执行器故障时变系统的PID迭代容错控制

对存在执行器故障的连续线性时变系统，给出了PID型迭代学习容错控制律的收敛条件。对连续时变故障系统设计了一种PID迭代学习容错控制律，在[λ]范数意义下给出了故障系统PID型迭代容错控制器收敛的充要条件；基于Schur补原理和不等式变换，将容错控制器收敛条件转换成线性矩阵不等式，当迭代学习收敛速度设定时，基于线性矩阵不等式能快速确定最优迭代控制增益，避免了迭代控制增益设置的盲目性。旋转控制系统的数值仿真，验证了PID迭代容错控制器优良的容错性能和跟踪性能。     

不确定性决策在采场回采质量综合评价中的应用

采场回采质量控制对矿山企业全面质量管理有着重要的意义。针对采场回采质量评价过程中数据获取存在很大的不确定性,给出一种采场回采质量数据为区间数表示的不确定性决策模型来对采场回采质量进行综合评价,最后实例验证了该方法的有效性。     

林地生态效益价值评价模型

分析了林地生态效益价值的主要影响因素,主要有涵养水源价值、净化环境价值、水土保持价值、调节气候价值:给出了能处理不确定性信息的林地生态效益价值评价模型,并着重探讨了指标权重确定方法和对林地生态效益价值评价中的不确定信息的处理方法;最后实例验证了所建立的林地生态效益价值评价模型的可行性和便利性.     

基于时变终端滑模的任意迭代初态抑制控制EI北大核心CSCD

为解决迭代学习过程中的任意迭代初值和迭代收敛理论证明难的问题,本文构造了一种轨迹跟踪误差初值恒位于滑模面内的时变终端滑模面,将轨迹跟踪误差初值不为零的轨迹跟踪控制问题转换为滑模面初值恒为零的滑模面跟踪控制问题,建立了任意迭代初值与相同迭代初值的迭代学习控制理论连接桥梁.本文提出一种基于时变滑模面的比例–积分–微分(PID)型闭环迭代学习控制策略,基于压缩映射原理证明了迭代学习的收敛性,给出了迭代收敛条件.时变终端滑模面经有限次迭代学习收敛到零,达到轨迹跟踪误差最终稳定在时变滑模面内的目的;Lyapunov稳定理论证明了位于滑模面内的轨迹跟踪误差在有限时间内收敛到原点,达到轨迹局部精确跟踪目的.随机初态下的工业机器人轨迹跟踪控制数值仿真验证了本文方法的有效性和系统对外部强干扰的鲁棒性.     

采场回采质量综合评价的TOPSIS方法

采场回采质量评价系统影响因素众多,影响因素权重确定存在很大主观性。文章运用基于向量相似度的TOPSIS多属性决策方法给出一种采场回采质量综合评价的方法,并通过实例验证了该方法的有效性。