基于磁流变阀的采煤机恒功率控制应用

通过对采煤机牵引特性和调速特性分析及实际工作中的恒功率控制,提出基于磁流变阀的触觉技术的采煤机功率控制方法.提取采煤机截割电机的电流及转速等信号,控制器据此输出控制信号,控制基于磁流变阀的触觉力反馈装置,操作者依据感受到的手柄阻力,调节采煤机的牵引速度,使截割电机接近额定功率工作.仿真、试验结果显示,该方法能够明显提高采煤机截割部的工作效率并避免过载使用,且此控制方式结构简单,容易实现.     

基于测量窗口气鞘多相流分析的粉尘质量浓度测量装置优化

针对煤矿粉尘质量浓度传感器测量窗口易受粉尘污染的问题,借鉴空气幕的隔尘机理,提出在光学测量窗口处增加气鞘的结构来提高粉尘质量浓度测量装置的精度。利用Fluent软件对粉尘采集通道和测量口处进行气固两相流仿真,获得管壁和测量口处粉尘质量浓度的速度云图、压力云图和粒子运动轨迹图,据此优化传感器结构。仿真及实验表明,改进后的测量口处5μm以下粒径的气流速度提高到1.8 m/s以上,使气流高速通过测量通道,有效降低了5μm以下粒径的粉尘沉积,保证了测量的准确性和时效性。     

Surfacelet联合多向Cycle Spinning的图像去噪方法

为了有效地保留去噪后图像的细节和纹理,综合利用Surfacelet变换和Cycle Spinning,提出一种新的图像去噪方法.Surfacelet具有良好的多维信号处理能力,但是Surfacelet不适宜直接处理二维图像,该文把多幅加噪图像分别进行多个方向的Cycle Spinning并压成图像序列,生成后的多个序列合成一个图像序列,进行Surfacelet变换后,对其系数硬阈值去噪.实验结果显示,去噪后图像无Wavelet的伪吉布斯现象以及Contourlet的划痕效果,该方法能明显改善图像视觉效果,显著提高图像的PSNR值.     

基于NSCT循环抽样的声纳图像去噪方法

针对声纳图像对比度差、不易判别边缘及细节的特点,提出一种有效的声纳图像去噪方法。对含噪声纳图像循环抽样后得到多幅声纳图像,分别执行NSCT变换,选取适当的阈值对变换的系数进行取值,筛选后的系数进行NSCT逆变换;将得到的多幅去噪后的图像空域平均后输出去噪后的图像。通过实验数据比较,此改进算法好于其他经典方法,提高了处理结果的信噪比及边缘保持效果。由于充分利用了NSCT变换的平移不变性,使去噪后的细节保护能力增强。     

基于电荷感应原理的粉尘质量浓度测量装置优化

对于应用电荷感应法测量低浓度粉尘不够精确的问题,依据文丘里效应,提出减小现有测量管道的中间部分管径,使之依次形成收缩段、喉道段、扩散段3部分,来提高粉尘颗粒的运动速度,进而增大静电传感器的感应电荷量。利用Fluent软件对改进的测量管道进行气固两相流仿真,获得管道内粉尘颗粒速度分布云图及喉道段内速度值。对应环形静电传感器的数学模型,分别计算了不同管径比下的感应电荷量。结果表明:改进管道的管径比为0.69时,静电传感器上的感应电荷量最大。通过测量装置的优化,可将测量精度提高3%,有效提高了低浓度粉尘的测量精度。