基于X射线的架空线路导线耐张线夹实用液压问题及措施

导线耐张线夹液压压接法操作简单、检查方便、价格低廉、质量可靠,在国内施工现场得到广泛的应用和推广。通过实际压接操作导线耐张线夹及现场学习压接知识,结合X射线数字透照成像技术及相关的拉力试验,总结出架空线路导线耐张线夹液压压接过程中可能遇到的问题及预防措施,对以后导线耐张线夹的压接有一定的指导意义。     

天车机器人设计

为实现天车调运的自动化、机器人化,设计了实验室环境中的天车机器人。天车机器人的大车通过齿轮机构驱动,小车通过丝杠机构驱动,实现大车、小车及吊钩的3个坐标方向的运动;下位机采用单片机控制系统,通过电机驱动器实现对不同电机的控制,并通过蓝牙与上位机进行控制指令的通信;天车机器人视觉系统采用平行双目立体视觉结构,经标定后实现对目标物的视觉定位、测量等功能。实验结果表明:标定后的天车视觉系统校正精度高、目标定位准确,为进一步研究立体视觉匹配及深度信息测量打下了基础。     

核电大汽缸复合角度深孔加工工艺研究与应用

核电大汽缸是核电机组的基础部件,汽缸体上的复合角度斜深孔加工是汽缸体加工的重难点。通过分析复合角度斜深孔的加工难点和加工现状,着重从加工方法、加工刀具、装夹方式、冷却润滑等方面进行详细研究,将专用工装与铲钻技术相结合,成功完成复合角度斜深孔的加工,满足产品加工要求,从根本上解决了核电大汽缸复合角度斜深孔的加工技术难题。     

3D激光快速成形技术研究

针对激光快速成形这一重要的3D打印技术,分析了技术原理、关键技术步骤和应用优势,综述了激光成形技术研究和应用现状,对其在直升机制造业中的应用前景进行了分析。     

RBF神经网络在机器人视觉伺服控制中的应用

传统的机器人视觉伺服控制是由系统雅可比矩阵的计算得到图像空间与机器人空间的非线性关系,这种方法不仅计算量大、系统结构复杂,而且对系统模型误差敏感。针对此问题,在分析视觉伺服数学模型的基础上,设计了RBF径向基函数神经网络来实现机器人视觉伺服系统手眼协调功能,从而简化控制算法。通过仿真实验证明所设计的径向基函数神经网络控制系统具有良好的目标定位效果和泛化能力,并且极大地缩短了视觉伺服所需时间,很好地保证了控制系统的实时性。     

船舶液压油中微小颗粒的快速检测与计数研究

液压系统在船上具有广泛应用,当液压油污染物中出现粒径大于20μm的颗粒时,说明该系统发生了异常磨损,可能导致故障的发生。利用光阻法,设计并制作了微流控油液颗粒检测芯片,搭建了简单有效的光学检测系统,并经信号放大和数据采集实现了对微小颗粒的检测,最后通过Java编程实现了对粒径大于20μm颗粒进行计数。对25~38μm的铁颗粒进行快速检测的结果表明,系统的检测性能良好,证明方法是可行的。     

大型精密冲裁液压机缓冲装置的研究

通过分析液压机板料冲裁过程及缓冲技术,提出了自适应工况条件的几种冲裁缓冲调节装置,同时研制了缓冲作用点位置可精确调整和冲裁力能够自动跟踪的缓冲装置,较好地实现了减振和降噪功效,并成功地应用于冲裁落料液压机。同时,分析了不同结构装置的缓冲效果及应用现状,在实践生产中具有指导意义。     

粒子钻井中液压动力控制装置的设计与试验

粒子冲击钻井系统的粒子注入系统,高压罐和螺旋输送机之间结构连接紧凑,空间狭小,电机的安装比较复杂,易产生振动。为解决此问题,研制出一种能够实现钢粒均匀、稳定、可控注入的粒子冲击钻井液压动力控制装置。对该装置液压系统进行设计,计算系统关键技术参数,优选动力系统设备。室内试验表明:在机筒内压25 MPa条件下,液压动力装置稳定运行240 min,液压控制系统能有效提供动力源,而且粒子驱动装置能稳定、可靠地运行。研究内容对粒子冲击钻井技术在我国深井硬地层钻井现场的推广应用具有重要意义。     

车辆轮对注油退卸原理及应用

介绍了铁路机车、动车、城轨、地铁等车辆轮对注油退卸的原理、工艺参数计算、高压油泵选型和注油退卸的应用。     

慢走丝线切割单点放电温度场有限元分析

建立了慢走丝电火花线切割单脉冲放电模型,利用有限元分析了单脉冲放电温度场分布。计算出该条件下工件放电凹坑几何特征,与实际切割条件下的材料去除率进行了对比,并根据电火花线切割的加工特点进行了修正。讨论了不同峰值电流和脉冲宽度条件下,蚀除凹坑体积与材料去除率(MRR)的变化规律,并分析了峰值电流和脉冲宽度对MRR的交互作用。分析结果表明:考虑实际加工的相关因素,模拟的单脉冲放电的MRR经修正后可以近似表征实际连续切割时的MRR;单个凹坑的蚀除量随着电流和脉宽的增大而增大,并且电流和脉宽的交互作用随着它们取值的增大而更加明显。