园林动物文化的近现代研究

动物作为园林中最活跃的要素,较之建筑、林泉、山石、花木更具灵性,在近现代园林中具有独特的价值。园林动物蕴涵的思想、艺术文化,是中国优秀传统文化在园林中的弘扬。园林与动物是天作之合,二者相互依存,密不可分,是园林生态平衡的体现。在追求人类生态平衡,重归自然的背景下探索园林、城市生态环境与动物共生共荣关系具有重大意义。     

基于遗传算法的混沌系统多模型微扰控制

针对基于遗传算法的混沌系统多模型控制问题，为扩大控制器在吸引子中的作用范围，采用遗传算法引导混沌轨道的方法产生多模型控制策略，能使混沌系统在小的扰动作用下迅速从某一初始点到达目标点。对含有不确定参数的Henon混沌系统仿真表明，与其他方法相比能在更短的暂态时间内把系统控制到预定轨道。     

电机再起动技术在化工行业中的应用及起动母线压降的计算

介绍防止化工生产装置因电网电压瞬时波动而停车的技术措施。为确保电机再起动时供配电系统安全稳定运行,结合实例给出了异步电机再起动母线压降的简要计算方法。     

应用于无人车的三维点云分类方法研究综述

三维点云是无人车环境感知任务中激光雷达采集到的重要数据，包含了周围环境和物体的属性特征。点云分类作为环境感知任务中关键一环，目的是根据属性特征对周围物体和环境进行种类标定，分类结果的准确与否关系到后续导航定位和路径规划任务，本文在点云分类任务分析研究基础上，依据国内外研究对分类方法进行总结归纳，分别阐述了三种分类方法的思路，详细介绍了三种方法中常用的分类方式及其改进研究，并对其进行优缺点分析总结，根据现有的分类方法的研究状况，总结了点云分类方法的研究重点和未来发展趋势。     

自膨胀气流作用下灭弧防雷装置截断电弧仿真分析与试验研究

为了解决配网线路的雷击问题,提高电力系统的防雷性能,利用"气吹灭弧"的方法,研制了一种能够抑制工频建弧过程的自膨胀气流灭弧防雷装置。研究了电弧路径控制、电弧突变拐点、电弧弧柱能量分段、自膨胀气流形成与灭弧机理,建立了自膨胀气流耦合工频续流电弧的数学模型,运用流体力学软件FLUENT对管道内自膨胀气流截断电弧的微观过程进行了模拟仿真,还进行了该防雷装置截断电弧试验,并借助高速摄像机捕捉了该防雷装置截断电弧的详细情况。结果表明:自膨胀气流灭弧防雷装置内部的特殊空间结构可以改变电弧发展路径,迫使电弧弧柱形成多个断点,延长后续工频电弧的暂态发展时间;自膨胀灭弧气流能在0.7 ms时间内完全熄灭电弧并抑制重燃;灭弧防雷装置内的建弧过程与灭弧过程几乎同时进行。工频续流电弧在暂态发展初期就将受到自膨胀灭弧气流的深度抑制,在电弧还未发展成熟且能量较小时会被自膨胀气流熄灭。     

基于模糊自整定二自由度PID控制的单相SPWM逆变电源研究

针对逆变电源系统,提出了一种模糊自整定二自由度PID控制器的设计方案。该方案能够克服系统参数摄动或外界扰动对系统造成的影响,使系统的鲁棒性和抗扰性均得到明显的改善。将逆变电源分别接阻性负载、突加负载和非线性负载进行仿真研究,可以看出输出电压波形具有较低的THD值,同时还获得了良好的稳态和动态特性。