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11.
13.
针对星敏系统常见的三角形识别算法数据冗余量大、识别速度特别是初始识别速度低的问题,提出一种基于同心圆分割的大视场(FOV)星图识别算法。在分析星图信息以获得其主星的基础上,围绕主星以一定的半径画8个同心圆,再根据各星的坐标统计每个圆环内的星数量,从而得出主星的伴星分布向量。以同样方法基于基本星表构建相对应的导航星特征库,然后利用伴星分布向量与特征库进行模式匹配,从而得出星图识别结果。对特征库中的数据,根据各向量的第一维元素大小进行排序,以加快算法的识别过程。仿真实验结果表明,该算法所需的导航星特征库存储空间小,具有良好的实时性、抗噪性与较高的识别率,能够以95.3μs的识别时间达到88.9%以上的正确率,可与其他识别算法相结合,执行于不同的阶段,实现更高效、准确的天文导航。 相似文献
14.
高酸劣质原油的破乳脱盐成为加工企业迫切需要解决的技术难题。采用组分分析和原油破乳脱水方法,对荣卡多、多巴和阿尔巴克拉3种典型高酸原油的主要组成和乳化特性进行研究,结果表明:高酸原油不仅含有环烷酸,而且还含有一定量的环烷酸盐;环烷酸和环烷酸非碱金属盐基本不影响高酸原油破乳,但环烷酸钠具有较强的表面活性,对原油乳化作用强,是导致高酸原油破乳困难的主要因素。 相似文献
15.
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有响应快、高精度、高转矩比等诸多优点,同时无传感器控制策略研究能有效提高PMSM系统的简易性和鲁棒性。在分析EKF和多采样率数字控制系统的基础上,建立永磁同步电机输入多采样率EKF算法,将其用于转速估计。通过仿真和实时实验验证其算法在辨识精度及收敛稳定性方面均优于单采样率EKF算法,并和高频单采样率EKF有着一致的辨识效果,而多采样率EKF算法的数据量及运算量均小于高频单采样率EKF。 相似文献
16.
CO2加氢合成甲醇催化剂的研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
随着大气中CO2浓度的增加,温室效应导致的全球变暖问题日益严重。CO2加氢合成甲醇是CO2循环利用的有效途径,在环保、能源等领域具有重要意义,其中高效催化剂的研制是实现该过程工业化的关键。本文从催化剂组成、制备方法及反应机理等方面对CO2加氢催化剂的研究进展进行了评述。分析了催化剂中活性中心的状态,归纳了载体和助剂的作用,比较了制备方法的优劣,并对催化反应机理进行了讨论。针对当前存在的问题,指出反应机理的深入探讨和催化剂制备方法的革新是今后的研究重点和主要方向。 相似文献
17.
我是重庆能源集团的一名采煤工。在一次顶板事故中,工友盲目救我,差点让我真的“玩完”了。那天我在工作面采煤,工友在下方放煤。由于该处顶板比较破碎,刚采完煤的顶板还没来得及支护就突然冒落了,采空区的煤矸顺着冒落空洞倾泻下来,堵塞了工作面,来不及躲避的我被煤矸齐腰埋住,动弹不得。工友听到我的呼救声后,赶紧上来放煤,想把堵住的煤矸放空后救我出来。其实,从上方救我是最安全的,只要搬开几块压在我身上的矸子就行了,可是大家一时着急便乱了章法。他们从下方放煤,反而使我身陷险境。 相似文献
18.
19.
一种基于SMA的管道里蠕动机器人及其反馈控制 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了一种SMA驱动的正方体型管道机器人的结构、运动原理及控制系统.通过协调十二组SMA直线驱动器的动作,使机器人可在前后、左右、上下等六个方向上蠕动.重点分析了基于该机器人的电阻反馈控制,采用简便的反馈方式有效地防止由于过热而产生的SMA记忆性能下降. 相似文献
20.
2006年2月21日,“2006中国消费电子市场年会”美丽的国际大都市上海隆重举行。这次盛会是由中国电子信息产业发展研究院主办,在中国电子视像行业协会、中国信息产业商会数字化(3C产品)产业联盟的支持下,ICT市场研究与咨询机构--赛迪顾问股份有限公司承办的。信息产业部、中国电 相似文献