75千伏安稀土钴永磁发电机的研制

75千伏安、3000转/分的稀土钴永磁励磁机的转子是一种新颖的混合式磁路结构。本文推导了与之相应的电磁场分析与等效磁路相结合的计算公式,而且建立了计算机程序,既保证了所要求的技术性能、又减少了稀土钴永磁体的用量。     

稀土永磁同步发电机的交、直轴参数及其测试方法

本文利用电机统一理论dq0座标变换的分析方法,建立了永磁同步发电机的物理模型,根据交、直轴磁链和电压方程式,利用拉普拉斯变换推导出交、直轴参数的数学表达式及相应的等效电路。     

电流矢量控制异步电机的动态转矩特性

从理论上分析了间接磁场定伺服驱动异步电机的动态转矩特性,并阐述了饱和的影响以及转子时间常数和励磁电流分量对稳态和动态电磁转矩的影响。最后讨论了失调状态下的转     

伺服驱动永磁同步电机的瞬态模型和电流矢量控制特性

推导了永磁伺服电机的dq数学模型,确定了不使永磁体退磁的定子电流最大值。阐述了在考虑逆变器容量的情况下扩展电机速度范围的电流矢量控制,它是在电压和电流约束下能获得最大驱动转矩的最优方法。     

状态变量法在电机理论分析中的应用

六十年代以来,随着科学技术的发展和电子计算机的广泛应用,状态变量分析法有了很大发展。由于这种方法适宜用电子计算机计算,便于运用较精确的数学模型,可以分析非线性系统、时变系统及多变量系统等复杂的课题。因而,近几年开始被用来分析计算各种电机和系统的动态特性和不对称运行状态。从而使电机理论和分析方法得到了进一步的发展。 本文运用状态变量法对三种基本类型电机的典型课题进行了分析,建立了相应的状态变量方程,并用电子计算机计算求解。文中附有用FORTRAN语言编写的计算机源程序和实际计算结果,并附有简要讨论。     

基于线性矩阵不等式的环形永磁力矩电机的H2/H∞静态输出反馈控制

针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机易受负载扰动及自身参数变化影响的特点，文中基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)，设计了一个多目标混合H2/H￥静态输出反馈控制器，该控制器可使闭环系统的极点均落在预先选定的线性矩阵不等式区域D内来实现极点配置。所设计的多目标控制器同时考虑了闭环系统的极点位置和2 个重要的鲁棒性能指标(H2和H￥范数)，不但保证系统的稳定型和快速性，还使系统对外界及自身扰动具有较强的鲁棒性，在很大程度上解决快速性和鲁棒性之间的矛盾。仿真结果及分析表明，所提出控制器满足高精度直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统对快速性和鲁棒性的要求。     

运用状态变量法分析稀土永磁同步电动机的起动特牲

用状态变量法研究永磁同步电动机的起动特性,可以不用坐标变换而直接求解相方程式,还有可能把饱和和谐波的影响考虑进去。状态变量法可以解非线性微分方程组,所以用它来研究起动特性更加方便。本文采用状态变量法来研究稀土永磁同步电动机的起动特性。文中建立了稀土永磁同步电动机的数学模型,通过计算机求解,绘出了起动过程中瞬态的定转子电流变化曲线、转速和转矩随时间变化曲线以及转矩一转速曲线。     

稀土永磁同步电动机动态起动特性的实验研究

本文阐述了稀土永磁同步电动机瞬态转速和转矩的测试方法。利用电容传感器和电子计算机对稀土永磁同步电动机的瞬态转速进行了测量,测试结果和计算结果基本一致。     

基于三次谐波电流注入的六相感应电动机仿真分析

为了提高功率密度和转矩密度,需要在六相感应电动机中注入三次谐波电流,这势必导致控制系统的复杂化。为了分析定子绕组流过非正弦电流时,六相感应电动机的运行性能,必须了解谐波电流与谐波磁势的关系。运用了傅里叶分析和绕组函数的方法,推导了六相感应电动机的磁动势,同时给出了考虑三次谐波电流时的数学模型,通过比较在绕组中注入和不注入三次谐波电流的仿真波形,得到了六相感应电动机加入三次谐波电流能够提高转矩密度的结论,所建立的仿真驱动系统,具有较高的有效性和可行性,且便于快速修改控制结构和相关参数。     

数控转台直接驱动回转送进系统的鲁棒2自由度H∞控制

为使直接驱动回转送进系统具有良好的抗扰性能及速度指令跟踪性能,采用基于模型匹配鲁棒2自由度控制结构,设计一个H∞速度控制器.H∞速度控制器使系统对负载扰动及自身参数变化具有较强鲁棒性,同时采用鲁棒2自由度结构,并考虑模型匹配问题,是为了提高系统对速度信号的渐近跟踪性能及响应速度,可以解决抗干扰性能和快速跟踪性能之间的矛盾.仿真结果及分析表明,所提出的鲁棒2自由度H∞速度控制器可以保证高精度直接驱动转台回转送进系统的鲁棒性和精确速度跟踪.