激光测距雷达探测能力的理论评价方法

以激光雷达系统噪声的统计特性为基础。给出了激光雷达系统探测概率和错测率的数学表达形式，分析阈噪比、信噪比以及探测距离对系统探测概率和错测率的影响。提出了以错测率为依据设置最佳阈值电平的方法，同时建立了在设定错测率和探测概率条件下评价激光测距雷达探测能力的理论方法，并运用该方法分析了阳光背景和目标反射特性对激光雷达探测能力的影响。     

光参量振荡器(OPO)在主动红外化学毒剂遥测中的研究进展

光参量振荡器(OPO))连续的调谐能力以及固体激光器在军事应用中的诸多优点，使OPO技术在主动红外化学毒剂遥测的应用研究近年来成为十分活跃的领域之一。在8～12μm的红外光谱区目前已发展了几种连续可调谐的OPO激光系统，能量输出在1mJ／脉冲水平的实验样机已经实现。为了达到探测距离为1～3km，化学毒剂激光遥测系统必需具有足够的信噪比，即要求单脉冲的激光能量应提高到2～10mJ／脉冲或更高。发展的趋势是研制新型的OPO晶体材料，降低非线性晶体的激发阈值，提高损伤阈值以及将初始的光子撕开，以多光子的形式进入8～12μm的光谱带以提高量子的转换效率。     

线阵扫描三维成像激光雷达系统

针对小型智能机动平台对三维成像激光雷达小型化、低功耗、高精度、快速成像的特定应用要求,基于集成激光器阵列和APD探测阵列设计并实现了12元线阵扫描三维成像激光雷达系统;基于高速数字处理芯片和高精度时间间隔测量芯片实现了并行高精度激光脉冲飞行时间测量和实时数据处理和传输。详细描述了系统原理、组成部分以及实验结果。实验验证该系统激光脉冲重复频率大于10 kHz,垂直方向激光单元角度间隔小于2.5 mrad,近距离距离分辨率优于2.4 cm,测量数据统计标准差小于1,各通道一致性良好。在高速水平扫描转动平台驱动下实现了室内三维场景重构以及高塔大视场远距离目标探测成像实验。     

月球样品解封操作台

2020年12月17日,嫦娥五号顺利返回,带回了无人采集的月球样品。月球样品非常珍稀,其价值无法估量。有研究表明,月球样品对地球大气环境中的水和氧等特别敏感,一旦暴露于地球大气,将与之发生物理或化学反应,使样品失去原有的特性。如何保证在无污染的条件下实现月球样品密封封装装置的解封,使样品的分析结果能反映原始的状况是探月工程三期嫦娥五号任务的关键问题之一,也是亟待解决的工程问题。因此,必须开展月球样品解封装置的研制工作。     

5-氨基酮戊酸光动力治疗小鼠皮肤乳头状瘤的实验研究

目的:研究5-氨基酮戊酸光动力学疗法(ALA-PDT)对小鼠皮肤乳头状瘤的治疗作用。方法:二阶段使用二甲基苯蒽/巴豆油诱发小鼠皮肤产生乳头状瘤,在肿瘤表面局部应用不同剂量的5-氨基酮戊酸溶液(10%、20%、30%),3小时后用波长为632.8nm的氦氖激光照射肿瘤10min,照射剂量为90J/cm2。辐照后,每天观察肿瘤变化情况,每周测量肿瘤体积三次,计算相对肿瘤增殖率T/C(%)。记录肿瘤消失(瘤体脱落)数及肿瘤复发情况。并设单用激光、单用药物、阴性对照及阳性对照组。结果:ALA低、中、高三个剂量光动力治疗组和阳性对照组均可使肿瘤显著缩小,到治疗后第14天,相对肿瘤增殖率分别为4.8%、3.4%、0。ALA高剂量光动力治疗组小鼠瘤体全部脱落,继续观察四周未见复发。药物对照组、激光对照组对肿瘤无作用。结论:ALA-PDT对小鼠皮肤乳头状瘤生长有显著的抑制作用,其抑制作用与ALA剂量明显相关。     

提高激光雷达测距精度的最佳信号门限比

为了提高脉冲激光雷达的测距精度,研究了光束在空域为高斯光束、时域为钟型脉冲的激光雷达在恒电压幅度鉴别模式下,回波信号幅度变化和宽度变化对测距精度的影响。证明在一定范围内,由回波幅度变化所造成的测距误差与由回波脉宽变化引起的测距误差,随鉴别电平的取值不同,呈现出相反的变化趋势,即最佳信号门限比的存在,并导出了相应的计算公式。通过改变接收信号强度,对不同信噪比、不同信号门限比条件下大量测距实验结果进行了分析,验证了最佳信号门限比的存在。在一定的实验条件下,最佳信号门限比的取值在1.8附近,实验结果与理论计算吻合良好。这一研究结果为不同应用条件下,激光雷达鉴别电平的合理选取提供了依据。     

纳米零价铁对化工污染土壤修复研究现状

纳米零价铁（nZVI）作为一种新型的环境修复材料,被广泛应用于环境污染物的去除。介绍了n ZVI的结构和特性,并重点综述了n ZVI修复化工污染土壤中涉及的重金属和有机物污染的研究现状。最后展望了应用n ZVI进行土壤修复的发展趋势。     

城市轨道交通工程项目安全管控平台研究及设计

由于轨道交通建设管理企业项目分布广泛,具有点多线长、安全管控点多、安全风险大的特点,需要及时掌握现场安全动态,对各种突发情况及时做出响应。随着城市轨道交通建设的不断推进和运营规模的不断扩大,轨道交通工程项目建设安全问题愈加突出,传统的安全管理方式难以满足城市轨道交通安全监管和管理的要求。文章旨在分析北京市轨道交通建设管理有限公司安全管控以及信息化现状的基础上,以GIS+BIM技术、大数据技术、数据治理为基础,通过搭建安全数据共享系统,统一安全数据标准和口径,实现安全数据的统一管理及共享,并将空间数据与安全管理数据进行结合,实现对轨道交通建设管理项目的整体安全情况进行直观展示,形成一张基于GIS+BIM技术的安全管控图,从而提高公司安全风险管控效率,有效降低管理成本。     

一个特殊自相似分形集的Hausdorff测度的上界估计

对于一个特殊自相似分形集,分别采用构造特殊覆盖和构造密度函数2种方法,得到了其Hausdorff测度的较好上界.     

利用金属外探针探测激光等离子体的电学效应

利用Nd:YAG脉冲激光烧蚀Cu靶,实验研究了空气中激光等离子体电学效应在金属探针上产生的电信号的形成机制与演变规律,对探针与烧蚀点之间的距离对电信号的影响进行了测试。结果表明:信号结构与探测距离密切相关,探针距离较近时(<3mm),信号具有正负双极分布结构,距离较远时(>3mm),则仅表现为负脉冲单峰结构,且信号幅值与探针距离之间满足Ia∝d-2。对该信号进行详细分析后得出:从等离子体区域出射的高速电子和离子到达探针是信号形成的主要机制,并对信号幅值随探针距离的变化关系进行了合理解释。