基于胸鳍辅助推进的仿生机器鱼

为提高仿生机器鱼游动的机动性能并完善传统尾鳍推进模式,设计一种基于胸鳍辅助推进的仿生机器鱼。将胸鳍与尾鳍推进模式相结合,采用正弦信号对仿生机器鱼的尾鳍进行控制,通过胸鳍来调整鱼体方向,从而实现上升及下降的动力提供。对机器鱼整体、主控系统、执行模块和通信模块进行设计,并通过实验验证。实验结果表明：该仿生机器鱼能够更灵活、更精确地实现浅水中前进、上升下潜以及盘旋、回转和制动,并通过人机交互对仿生鱼进行控制,结合其自主避障、图像传输等辅助功能,实现对海洋环境的实时监测。     

URWPGSim2D 新项目的开发及平台实现

针对原URWPGSim2D平台下已有竞技项目多年来积累的赛点匮乏、策略瓶颈、代码重复等问题,基于原有仿真平台的框架,对其进行更新与改进.介绍URWPGSim2D平台、2D仿真项目及现阶段面临的挑战,通过对开发的软、硬件环境的研究,利用Visual Studio 2010软件,在原来平台URWPGSim2D的基础上进行界面的重新布局和代码的修改与重写,实现3个全新比赛项目的实施与正常运作.实践结果表明:URWPGSim2D新平台及项目具备稳定、合理的优势,并将应用于2016年国际水中机器人大赛.     

基于BP神经网络的黑体炉温度时序预测模型的建立

黑体炉作为标准黑体辐射热源,特别适合供多种非接触式测温仪表如光电高温计、光学高温计、辐射高温计等的分度和校验之用.但黑体炉在运行时无法预知温度的具体数值,这为实验和标定带来了诸多不便.文章在神经网络的基础上,建立了黑体炉温度时序预测模型.结果表明:神经网络不但能对黑体炉温度进行预测,而且比实际的测温仪表的精确度高出很多.     

基于XPath的XML数据库并发控制机制

并发控制是改善数据库系统性能的最重要的机制,在XML数据管理中并发控制已经成为一个重要的研究课题．给出了一种基于XPath路径查询语言的XML数据库并发控制机制,定义了XPLock锁协议模型以及锁协议规则,讨论了并发控制操作流程,并验证了在此锁协议机制下的并发调度是可串行化调度．最后通过实验表明提出的XPLock锁协议在并发度、锁粒度等方面是一种有效的XML并发控制机制．     

浅谈高强高性能混凝土的配制与质量控制

本文结合建设中的实际工程，以C50混凝土为例，从原材料的选用、配合比的确定、施工工艺三方面介绍了高强高性能混凝土的配制方法，并提出了高强高性能混凝土在生产过程中如何进行质量控制的原则，以供参考。     

基于键的XML模式到关系模式的规范化转换

本文针对XML模式向关系模式转换过程中形成的冗余和不规范，提出一种基于XML键的XML模式到关系模式的规范化转换算法。该算法以键为基础，根据XML函数依赖的一组推理规则，扩充函数依赖的集合，避免XML模式向关系模式转换过程中语义丢失的情况；再利用一组消解规则，消除冗余的函数依赖，使其满足极小函数依赖集；最后以键为中心划分关系属性，得到关系表，并且保证得到的关系模式满足3NF。     

J_N－6D钢球精研板材质和铸造工艺试验

介绍了ＪＮ－６Ｄ钢球精研板的材质、孕育剂和铸造工艺的试验过程。其精研试验板经生产实践证实．它的表面质量和几何精度均符合技术要求，基体组织柔韧耐磨，硬度均匀、适中，钢球研磨质量高，并可提高效率３０％左右．附图２幅．表４个。     

用VB加Access数据库实现热电偶检定数据的自动采集与处理

运用VB中的MSComm控件实现PC机与KEITHLEY 2700高精度数字多用表的串行通讯,将采集到的热电偶检定数据保存到Access数据库进行后续的误差计算,最后自动打印出检定记录和检定证书。实现了测量过程的自动化和检定数据的计算机管理,实际应用效果良好。     

基于神经网络的黑体炉温度时序预测模型的建立

黑体炉作为标准黑体辐射热源,特别适合供多种非接触式测温仪表如光电高温计、光学高温计、辐射高温计等的分度和校验之用,但黑体炉在运行时无法预知温度的具体数值,这为实验和标定带来了诸多不便.本文在神经网络的基础上,建立了黑体炉温度时序预测模型。结果表明:神经网络不但能对黑体炉温度进行预测,而且比实际的测温仪表的精确度高出很多。