违章电焊引燃油箱 车辆报废后悔莫及

５月８日上午１１时 ３０分,焦作市解放区 西环路微配城院内突 发大火,车牌号为豫 ＨＴＡ５８５的白色昌河 面包车车主张某怎么 也没想到,自己的汽 车五分钟不到竟成了 废铁一堆。 据调查,由于焦 作微配城内大伙微配 修理部修车工违章使 用电焊焊接该车右车 门,没想到溅到油箱 表面的电焊火花引起突如其来的火灾将该修理工吓昏在地,周围车铺修理工慌忙拿来了灭火器,还有几位拨打了“１１９”向市消防支队求救。烈火很快将车辆的四个轮胎燃爆,紧接着昌河车整个车厢也被引燃。距离微配城不足３０ｍ的胜元加油站里的工作人员顿时乱作一…     

基于路径规划的大容量钻杆自动输送系统研究

针对现有煤矿钻机钻杆自动输送系统容量小,需要人工频繁补充钻杆的问题,开发了大容量钻杆自动输送系统。以钻杆一般输送路径规划和多列多层钻杆起点归一化方法为基础,结合ZYWL全方位自动钻机总体结构方案,利用钻杆箱侧下方的空间,设计了升降输送路径方案,降低了钻机整体高度。基于路径方案设计了钻杆箱、转运器、主机械手和副机械手等执行机构,并根据具体结构对输送路径进行了适应性调整,避免了输送装置与钻机主机结构发生运动干涉。理论验算与样机试验表明,大容量钻杆自动输送系统路径设置合理,可准确实现钻杆的自动输送。     

ZFF-25型超前排放瓦斯钻孔专用钻机的研制

介绍了一种适应瓦斯超前排放钻孔要求,能利用现有凿岩机气腿的轻便型风动钻机。试验表明该钻机参数选择合理、结构紧凑、操作方便,为煤矿提供了一种新型的实用装备。     

纵轴式截割头截齿的运动学模型及仿真

为了分析纵轴式掘进机截割头截齿的运动学特征,建立了总体坐标系和局部坐标系,在此坐标系下建立了截割头纵向钻进、垂直摆动、横向摆动3种工况的截齿运动学数学模型,并进行了计算机仿真;由仿真可知,截齿在截割头上的回转半径对截齿运动学参数影响最大,回转半径越大截齿的速度和加速度越大并且变化率较大;其次,截割头转速对各运动学参数的大小和波动性也有明显的影响,随着截割臂摆动角速度的增大,截齿的速度会出现波动,并且加速度会出现较大的峰值。     

关于甲醇合成气等分析结果计算方式的探讨

气化炉合成气等的分析结果对工艺具有很重要的指导意义,但是在分析的过程中H2和其余组分分为2个通道完成,通过改用“差减法”,不仅缩短了分析时间,降低了工作强度,避免了外标法进行数据处理过程中带来的三次误差的引入,也使LIMS数据上传更加便捷,同时班长在审核时,还可以看到色谱分析谱图,保证了数据的准确性和及时性。     

提升机在线监测系统的应用

介绍梁家煤矿TSJ-2F型提升机在线监测系统的性能及应用。经一年多的现场应用,证明该系统设计合理、运行可靠。     

钻孔机器人基于专家数据库及差分进化算法的自适应钻进技术研究

煤矿井下钻孔施工过程具有非线性及难预测性,钻孔机器人应能根据地层的变化实时自适应调节钻进参数。通过前期大量试验建立了专家数据库,数据库包含了不同岩性、不同倾角及不同深度等的钻进控制向量,为自适应钻进提供了丰富的基础数据;形成了一套控制向量差分进化算法,对专家数据库的控制向量进行优化。钻孔机器人以优化后的控制向量进行控制,实现钻进效率较高、钻进事故较少的额定工作状态。     

煤矿钻机复式液压夹持器自适应卸钻联动系统的研究

针对目前钻机夹持器卸钻操作复杂、可靠性不高的缺点,结合常闭式、常开式夹持器的优点复合形成复式液压夹持器,以实现卸钻联动操作并提高卸钻的可靠性。运用负载自适应的基本原理,将钻机动力头反转回路的负载变化与夹持器拆卸钻杆的夹紧力动态关联,建立了夹持器卸钻联动系统模型,由夹持器卸钻联动系统模型设计出夹持器卸钻联动液压系统,求解出传递函数并分析该函数的响应。运用AMESim对其各状态进行了仿真分析和试验,结果表明:采用所提出的理论及计算方法设计的夹持器能实现夹持器卸钻联动,并显著地提高夹持器的卸钻可靠性。     

低FeO烧结条件下的适宜配碳量和碱度

通过微型烧结试验研究配碳量和碱度对烧结矿中FeO含量的影响程度,以及对烧结液相生成和固结强度的影响规律,探讨低FeO烧结条件下,烧结矿中适宜的配碳量和二元碱度。试验结果表明:降低配碳量或提高碱度,烧结矿中FeO含量均降低;液相流动性随配碳量增加呈先上升后下降的趋势。配碳量为4.0%时液相量达到最高值,但随碱度升高液相流动性增强;烧结矿自身粘结相强度随配碳量增加略有下降趋势,但其随碱度增加而升高。因此,低配碳量条件将引起烧结液相量不足和烧结矿冷态强度下降。通过提高碱度,可以弥补液相不足并确保烧结矿冷态强度。结合烧结杯试验结果,明确烧结料中配碳量为2.92%,碱度提高到2.1时,能实现低FeO烧结的同时获得产、质量指标优良的烧结矿。     

WB-60型瓦斯抽放真空泵

论述了瓦斯抽放真空泵研制方案的确定、结构设计特点及试验情况