终端光学组件及反射镜架控制系统的开发

终端光学组件及反射镜架是激光约束核聚变装置中的重要组成部分,具有运动轴数量多且分散的特点,为实现该设备的运动控制,采用分布式控制的思想,建立了以倍福嵌入式PC和总线端子为底层控制器,以EtherCAT网络为通讯的控制系统结构.控制软件在VC++和TwinCAT的环境中开发,对于机械系统要求的特殊功能均编制成PLC功能模块,并在下位机中运行,包括电机上下电锁紧功能、自动上下电功能、某个运动轴的手动跟随功能、单向定位功能.其中单向定位控制功能的应用将重复定位精度控制在3μrad以内.这种分布式控制系统具有结构简单、成本低廉、通讯速度快等特点,在实际工程应用中稳定、可靠.     

品牌强化的途径

拥有一个强势的品牌是现在每一个企业都在努力追求的目标,已有的品牌应当怎样强化它在消费者心目中的地位呢?本文通过对品牌强化的三条途径的分析,指出了维护品牌资产的三种方法,希望对品牌管理者有所裨益。     

某国六天然气发动机制动系统优化研究

国六天然气发动机技术路线大多采用理论空燃比+EGR路线。理论空燃比路线的采用,极大提高了发动机热负荷,并对发动机气缸体、气缸盖、活塞、排气门等零部件的可靠性提出了极大的挑战。本文依据某国六天然气发动机制动系统的优化,通过一系列的试验研究,探讨了制动系统与发动机整机可靠性的关联;对产品设计进行了验证及改进,并对改进后的产品可靠性能进行再验证。为国六天然气发动机的开发提供参考。     

非同期并列对发电机绝缘造成的损坏及处理

某热电厂的3#发电机发生了非同期合闸,短路电流为6000A,定子绕组端部多根线棒位移达到10mm左右,固定绑扎绳多根断裂.进行常规的试验没有发现绝缘缺陷,当进行交流耐压试验时,定子绕组绝缘发生击穿.本文对发电机故障后的绝缘试验情况及绝缘击穿部位的查找进行了重点介绍.     

冲击磨损痕迹的量化分析研究

对4种枪支发射的弹壳进行图像采集,经观察发现冲击磨损痕迹周边均为锯齿状不规则形态,表明其是非线性的且具有分形特征;应用分形理论的周长-面积公式和最小二乘法原理,对所采集的4种枪支的冲击磨损痕迹图像进行分析计算的结果表明,枪种不同,所配用击针头的形状、尺寸不同,冲击磨损痕迹图像的分形维数值也不同,因此可以用分形维数来描述弹壳上不同枪支的冲击磨损痕迹特征,从而为冲击磨损痕迹的量化检验作出初步的探索。     

方窑挡料栅改造

使用方窑生产致密骨科，是我厂的独创，由于生产工艺的需 要，窑炉上对料石起冷却作用的冷风系统和对挡料栅起冷却作用的洒水系统已无法继续使用，料石由原来的强制冷却变为自然冷却。近１０００℃高温的料有积压在挡料栅上，使挡料栅温度过高，材料强度下降。 挡料栅也叫挡料蓖子，是方窑出料系统中阻挡料石、防止料石溜出的一种装置。它主要承受矿石的挤压力和出料机带动料石对它的推力。由于挡料栅材料在高温下强度下降，料石的挤压力和推力使它产生变形。 １改造目的 （１）降低档料栅的温度，防止挡料栅变形。 （２）使用打料工具，透…     

关于中药炮制机制研究的现状与发展趋势的几点思考

中药炮制是根据中医药理论,依照辨证施治用药的需要和药物自身性质,以及调剂、制剂的不同要求所采取的制药技术。而中药炮制机制可以说是其科学内涵。中药炮制机制研究一直是中药炮制研究的重点和难点。目前,我国对中药炮制机制的研究大抵是通过药理作用的变化、化学成分的改变以及成分与药效的联动变化着手的,但是随着科学技术的快速发展,中药炮制机制的研究正在发生着变化,从传统方式转变为对炮制前后药物化学成分、药动学差异以及配伍机制的研究,本文浅析中药炮制机研究的现状和其未来的发展趋势。     

某型号柴油机漏气量大故障分析

针对某型号柴油机试验过程中漏气量大故障,通过对故障原因的逐个排查,最后确定故障根本原因为喷油器漏燃油。     

一种基于四元数法的焊接工作站协调控制算法

针对6R串联机器人运动学求解计算量大、传统方法求解困难以及涉及多解和奇异性等问题,在普吕克坐标系下描述了刚体运动,建立其四元数数学模型以及6R串联机器人运动学数学模型,求得6R串联机器人运动学逆解。建立工作站中机器人与变位机的协调联动算法模型,包括位置协调算法、速度协调算法以及姿态协调算法,最终得到机器人与变位机的控制程序。并且搭建焊接机器人工作站进行算法的实验验证。