可越障多足机器人机构设计与仿真分析

设计了一种可越障多足机器人,该机器人具有移动速度快,越障能力强等特点.腿部机构设计是影响多足机器人运动特性的重要因素之一,采用曲柄摇块机构原理设计了一种新型的多足机器人腿部机构.为了保证机器人移动过程中重心不发生变化,运用Matlab软件对踏片的踏面曲线进行设计,并分析了腿部机构不同尺寸参数对踏面曲线、单个踏片与地面接触点水平方向运动速度和加速度的影响规律.同时,设计了多足机器人的辅助爬升机构,并分析了多足机器人翻越障碍物的工作流程.最后,通过虚拟样机运动仿真以及实物样机试验验证了可越障多足机器人机构设计的可行性.     

对经济型数控机床进行USB接口改造的实践与探索

针对数控加工中复杂曲面的大数据量传输慢,造成通讯竞争的缺陷,提出了在数控系统中上位计算机与数控机床间采用新的一种接口—USB接口来改造经济型数控机床的思想,并对相应的软硬件的改进进行了论证,提出了实现USB接口的软硬件方法,给出了在windows系统下的USB驱动程序。由于采用USB接口后传输数据的显著加快,同时提高了经济型数控与PC相配置的灵活性和多样性,为经济型数控扩展了网络功能,解决了网络化制造中因传输速率慢而导致的数据通讯竞争的问题     

高性能镁铝尖晶石粉体的制备技术进展

综述了目前常用的制备高性能镁铝尖晶石粉体的各种方法的工艺过程、特点及其产物的性能特征. 分析指出,纯度和粒度是粉体最重要的两个性能指标;降低合成温度、简化工艺过程是今后制备技术发展的趋 势;金属醇盐可能成为获得高纯度产物最有应用前景的前驱物;水热处理、溶剂蒸发、超临界干燥等物理手段是 解决粒度最有效的途径.     

镁铝尖晶石粉体的制备方法

综述了目前常用的制备镁铝尖晶石粉体的各种方法的工艺过程、特点及其产物的性能特征。经分析指出纯度和粒度是粉体最重要的两个性能指标;降低合成温度、简化工艺过程是今后制备技术发展的趋势。金属醇盐可能成为获得高纯度产物最有应用前景的前驱物;水热处理、溶剂蒸发、超临界干燥等物理手段是解决粒度最有效的途径。