与世界机器人之父对话

刘进长 :《机器人技术与应用》杂志社主编恩格尔伯格 :世界著名机器人专家 ,机器人之父 ,世界第一台工业机器人的制造者为了更好地制定“十五”规划 ,推动中国机器人的快速发展 ,国家８６３计划智能机器人主题于２００１年４月１５日 -１７日在上海锦江饭店举行了“先进机器人发展战略国际研讨会”(ＩＡＲＰ２００１ ,上海 )。世界机器人之父恩格尔伯格先生也应邀参加了此次会议 ,会议期间 ,本刊主编刘进长研究员与恩格尔伯格先生进行了如下对话。刘进长 (以下简称刘 ) :非常感谢阁下接受我们的采访 ,希望阁下的中国之行顺利、愉快 !恩格尔…     

信息荟萃

本刊 2 0 0 0年度编委会年会召开　　本刊讯　 2 0 0 0年 1 2月 2 7日 ,本刊 2 0 0 0年度编委会年会在长沙召开。中国工程院院士、国防科技大学计算机学院院长、《计算机工程与科学》杂志社社长卢锡城教授 ,国防科技大学计算机学院副院长、副社长兼编委会副主任王志英教授 ,在长的部分顾问和编委会委员以及编辑部全体工作人员出席了年会。会议由王志英副社长主持。会议听取了陈怀义主编代表编辑部所作的《计算机工程与科学》杂志编辑部 2 0 0 0年工作汇报。他说 ,今年是《计算机工程与科学》杂志变更为双月刊后试运行的第二年 ,是改为大 1 6…     

警卫和保洁两用机器人

日本中央安全巡逻公司与富士重工联合开发了一种无人操纵的升降型警卫与保洁两用机器人系统。 该机器人系统是一个划时代的系统,它是将警卫任务功能加到了富士重工的无人操纵的保洁机器人Ｒｏｂｏｈｉｔｅｒ中,通过加入具有升降功能的联动装置,使这种无人操纵的保洁机器人能靠自己的动力沿着办公楼的楼梯前进清洁地面,并同时执行警卫任务。用这种保洁机器人执行夜间的保卫任务,可以大大削减保卫系统的费用。 这种警卫与保洁机器人的尺寸为 ８５０ × ７２０×８９０ｍｍ,重１３５公斤（包括电池）。用一组充电电池可连续执行３小时的…     

完全正面碰撞时轿车的安全仿真分析

在显式非线性有限元理论的基础上,应用PAM-CRASH软件建立了整车有限元模型。针对完全正面碰撞情况,对B柱减速度曲线和碰撞后汽车不同部位的变形情况进行模拟仿真,并与实验结果进行了对比和验证,表明与试验结果基本吻合,同时对本车车身结构的薄弱环节提出了相应的改进方案。     

生物特征识别技术概述

生物特征识别技术是为了进行身份验证而采用自动技术测量其身体特征或是个人行为特点,并将这些特征或特点与数据库的模板数据进行比较,完成认证的一种解决方案。人的生物特征是惟一的,生物特征识别技术的基本工作就是对这些基本的、可测量或可自动识别和验证的生理特征进行统计分析。过程大多包括四个步骤:图像获取、抽取特征、比较和匹配。生物特征识别系统捕捉到生物特征的样品,惟一的特征将会被提取并且被转化成数字的符号,这些符号被存成个人的特征模板,模板可能会在识别系统中,也可能在各种各样的存储器中,如计算机的数据库、智能卡或…     

变电站安全管理浅谈

1提高运行人员安全素质,抓住安全管理的根本公司稳定的安全局面是人创造的,提高运行人员素质是安全管理的根本,抓人员的安全素质要三管齐下。(1)增强职工的安全意识,仅靠灌输式的安全教育是不够的,必须要造就一种警钟长鸣的氛围,首先应在变电站内建立严密的安全网络,把安全工作重点放在班组,把职工作为安全生产的主体,并确立班组安全第一责任人,落实安全奖罚制度;其次变电站与班组、班组与个人层层签订安全责任状,各尽其职。(2)大力开展“抓好一个活动,开好两个会、落实三个不”的增强系列活动。“抓好一个活动”就是抓好安全活动,根据规定…     

吊车触及架空线导致劳工触电身亡

1简况2004-11-03,44岁的劳工(遇害者)因间接触及架空线而触电身亡,2004-11-08,北卡罗来纳州劳工职业安全及健康处通知美国职业安全及健康学会(MOSH)安全研究处(DSR)该项事故的发生,2004-11-15,DSR的一位副研究员会同安全及健康干事处(CSHO)及北卡罗来纳州职业安全及健康处(NCOS     

保证机器安全的措施——评估并降低风险(续完)

1.6划分风险等级在可预见的工作与危险对应关系被识别之后,下一步是给每一种对应关系划分风险等级。有许多经许可的用于描述系统的方法,有助于划分风险的等级,例如ANSIB11、TR3、ANSI/FIAR15.06、ANSI/PMM1B155.1、SEM1S10-1103、MIL-STD-882D、CSA2434及RISO14121(EN1050)以及