级联固态变压器输入级控制策略优化改进

模块级联固态变压器输入级直流侧均压控制是级联型固态变压器控制策略研究的重点，当负载不平衡时，在单相D-Q变换共同占空比控制基础上引入均压环的均压控制策略能够有效实现均压，但该控制策略采用延时构造正交虚拟量会影响系统的动态性能，同时均压环的引入与主控制系统之间会产生耦合，影响主控制系统，针对以上两方面缺点提出采用二阶广义积分构造虚拟正交量并改造均压环以消除耦合，最后搭建PSCAD仿真模型和实验平台进行验证，仿真与实验结果表明改进方法可以消除均压环与主控制系统之间的耦合并提高系统的动态性能。     

基于示波法和高斯拟合的电子血压计研究与实现

近年来高血压在中老年人群中发病率不断上升,心血管病人呈现出低龄化大众化的趋势。在这样的背景下,以往的医院诊所式的测量方式已经远远不能满足人们的测试需求,随着电子血压计的出现,这一现象才得到缓解,大大提高了效率。该文以此为着眼点,介绍以示波法和高斯拟合的血压判定方法设计的便携式电子血压计。借助Real View MDK开发套件,以STM32F103C8T6处理器为核心,详细分析了硬件选型及软件设计流程。该文综合了市场上绝大多数血压计的优点,设计出了功耗低、测试时间短、精度高的电子血压计,测试结果与水银血压计测试结果基本吻合,具有更高的实用价值。     

基于STM32F107的过滤膜泡点测试仪设计

根据膜材料泡点测试的要求,设计一款新型泡点测试仪。该仪器以STM32F107芯片为核心,外括按键输入、LCD液晶显示、电机驱动、A/D转换和打印机驱动等模块,可以对泡点测试过程中的气体压力和流量进行闭环PID反馈控制,并能将采集的数据实时地发送到上位机进行数据显示和处理。实验结果表明,该测试仪器能够精确地测试过滤膜材料的泡点值,且工作稳定可靠。     

拖挂式移动机器人反馈镇定的非连续控制方法

针对具有一节拖车的移动机器人在原点位形的反馈镇定问题,提出一种基于σ过程的非连续控制方法.利用坐标变换和输入变换建立了系统的链式形式模型,并证明链式系统与原系统是局部微分同胚的.进而基于σ过程分析,将链式系统转换为线性子系统,利用极点配置方法设计了线性子系统的渐近稳定控制律.该控制律能够使链式系统稳定,从而使原系统也同...     

基于Raspberry PI为结点的天气云测量网络实现

本论文提出了一种天气信息云测量网络设想,基于此设想设计并实现了一种典型的天气云测量结点。根据网络中测量结点需要具有对多种数据综合采集、数据传输和远程控制能力的要求,提出了云端天气测量平台的总体方案,构建了基于3G网络的通信协议,完成了包含有多种天气测量传感器的结点硬件和软件设计并进行了测试试验。试验表明所设计系统满足云端天气测量平台的要求,具有集成便携、鲁棒性强、实时性好、传输能力好的特点。     

Shell粉煤气化工艺操作条件优化

通过Aspen Plus软件建立Shell粉煤气化模型,在对神华煤气化压力、氧煤比、蒸汽煤比等操作条件对气化效果进行了灵敏度分析的基础上,以有效气(CO+H2)摩尔含量最高为优化目标,分别通过虚拟正交实验及Aspen Plus软件在考虑操作条件间交互作用的影响下,对Shell粉煤气化过程进行了整体优化,并将这2种方法的优化效果进行比较,最终结果表明:Aspen Plus软件的优化效果更为精确。     

基于彩色摄像头的四足机器人自主循迹算法的研究与实现

机器人的智能环境交互能力是人机共融的主要能力之一,随着四足机器人技术的进步和发展,提高四足机器人与环境的智能交互能力是当前的一个研究热点。基于开发的小型电驱动四足机器人物理平台,在集成彩色摄像头和相关处理单元的基础上,本文设计了一种跟踪性能较好的自主循迹算法,结合四足机器人的方向运动控制策略,实现了机器人的自主循迹,为后续机器人环境感知能力的提高和机器人竞赛提供了一定的算法应用基础。     

基于DSP的永磁同步电机控制系统硬件设计

以小功率永磁同步电机(PMSM)为研究对象,结合数字信号处理器TMS320F2812功能特点,给出了一套PMSM驱动控制系统硬件设计方案。详细阐述了功率驱动主电路、反馈信号检测电路以及供电电路的设计,介绍了主要元器件选型和参数计算方法。基于设计的硬件平台,对PMSM调速控制系统进行了测试。试验结果表明,所设计的控制系统硬件设计可靠、性能稳定、控制精度高。     

基于粒子群神经网络的空调冷负荷短期预测

为提高空调冷负荷预测精度,本文提出了基于PSO-BP算法的神经网络模型。将PSO算法与BP神经网络相结合,对大型商场的空调样本数据进行冷负荷预测实验。结果表明,与BP神经预测算法相比,该算法的预测精度更高,运行速度更快。