直升机发动机超转实验系统的测频设计

本文采用FPGA技术测量直升机发动机转速,介绍了双通道等精度测频的原理,设计了信号调理电路,并在FPGA上设计了Verilog代码,在实际应用中测量直升机发动机转速表现了良好的系统实时性能。     

《战地风云OL》龙帝国来袭 网络虚拟战争即将开战

10月底,期待已久的EA旗下FPS大作《战地风云OL》将携全新升级版本"龙帝国"强势来袭。在全新的龙帝国版本中,我们不仅可以首次体验到中国风的百人地图,还可驾驶"歼10"、"TYPE95-防空车"、"TYPE98-坦克"等诸多中国研发的战争兵器。     

基于LQR直升机模糊滑模跟踪控制

研究直升机系统稳定性优化问题,由于直升机系统的强耦合和非线性特性的影响,使飞行的稳定性和实时跟踪性差。为解决上述问题,对直升机原始数学模型进行近似线性化和解耦处理,采用模糊滑模控制方法实现直升机姿态角度的跟踪控制。首先,在滑模面的设计中引入最优线性二次型调节器,构建一种积分型切换面。其次,以切换面及导数的乘积和滑模切换增益的变化量为模糊系统的变量,实时调整变结构控制项的切换增益。仿真结果表明,通过控制器设计能够实现直升机姿态角度跟踪的稳定性,对外界不确定干扰具有强鲁棒性且控制器输出抖振问题得到明显改善。     

基于ADS—33E的直升机解耦控制律设计与仿真

对直升机各控制通道间耦合严重的特点,基于前馈补偿方法设计直升机解耦控制系统;分析、比较直升机各通道之间的耦合效应,确定解耦控制器结构;针对不同高度和速度下的飞机模型设计解耦控制律,利用径向基神经网络拟合控制参数,实现全包线范围内的解耦控制律,并仿真验证;依据飞行品质规范ADS—33E可以得出,采用上述控制方案,可以取得良好的解耦控制效果,表明了该方法的可行性和有效性。     

Biologically adaptive robust mean shift algorithm with Cauchy predator-prey BBO and space variant resolution for unmanned helicopter formation

Visual tracking technology can provide measurement information for unmanned helicopter formation and thus, more attention is being paid to this research area. We propose a novel mean shift （MS） algorithm that is both adaptive and robust for unmanned helicopter formation and apply it to the leading unmanned helicopter tracking. The movement of an unmanned helicopter is very flexible and changeable, which makes the tracking there of more difficulty than for common targets. In creating an algorithm that can adapt to the acceleration of the unmanned helicopter and estimates both the scale and orientation of the movement changes, we combine the traditional MS with the bio-inspired Cauchy predator-prey biogeography-based optimization （CPPBBO） evolutionary algorithm, and also the space variant resolution （SVR） mechanism of the human visual system （MS-CPPBBO-SVR）. To demonstrate the effectiveness and robustness of the proposed method and justify the importance of the CPPBBO algorithm and SVR mechanism at the same time, a series of comparative exper- iments were carried out. The experimental results of the proposed MS-CPPBBO-SVR method are compared with other competitive tracking methods, such as MS, MS with SVR （MS-SVR）, MS-SVR with several other optimization algorithms, and the robust particle filter algorithm. The experimental results demonstrate that our proposed tracking approach, MS-CPPBBO-SVR, is more adaptive, robust and efficient in target tracking than the other methods.     

直升机低空飞行隐患之罪——高压线

直升机飞行员由于其使用设备和所执行任务的特殊性,常常会面临一些特殊的危险情况,尤其是在执行低空或掠地飞行时,由于高压线不易察觉,每年在国内外航空领域都造成多起灾难性事故.本文着重分析了高压线酿成事故的原因并介绍了几种避障的方案.     

高楼逃生直升机救援方案的创新设计

为满足土地资源节约以及人们居住质量等要求,现代建筑中更倾向于高层建筑.然而高层建筑中的消防隐患问题也成为建筑使用中面临的重要难题,要求在具体消防过程中引入直升机救援策略,以保证群众生命财产安全.本文主要对高层建筑消防救援的相关要求、国外高楼救援中直升机应用经验以及设计救援方案的具体策略进行探析.     

曙光5-A-01无人机适合人口密集城市应用

<正>青岛宏百川金属精密制品有限公司制造的曙光5-A-01伞降旋翼无人直升机亮相第十届中国国际航空航天博览会。该无人机采用独特设计的"降落伞应急故障安全系统",遇到突发事件时可实现无人机伞降,以防止机体掉落时伤人砸物,非常适合在人口密集城市中应用。该无人机机身高0.99m,总长2.6 2 m,飞行高度可达7000m,空机重量38kg,最大     

宁波：首家飞机5S店将落户梅山兼培训飞行员

近日,一架进口直升机已经由集装箱装载,进入宁波的梅山保税港区四海物流查验场地,这是宁波口岸首次整架进口直升机。据进口这架飞机的公司负责人说,他们将在梅山保税港区开出浙江省首家飞机5S店,除了专卖来自欧美的20多种直升飞机,还提供维修和飞行员培训服务。     

无人直升机遥感在华北平原地裂缝监测中的应用

本文介绍了无人直升机遥感技术在华北地裂缝(隆尧段)调查中的应用,给出了低空遥感地裂缝信息采集技术框架,并通过从不同角度、不同高度空中摄影方案,展示了部分遥感监测影像。根据华北平原(隆尧段)地裂缝的发育特征、建立遥感解译标志,并对隆尧地裂缝遥感信息进行探索性提取。通过野外验证,监测效果良好。本文研究成果为在平原地区快速、大面积寻找和监测地裂缝提供了可行的低空遥感技术和方法参考。