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通过对各种车位图像处理的检测算法的分析和对比,选择最适合的算法在FPGA内嵌的NiosII软核中实现车位检测,该算法可以准确和快速的反映车位状态变化,保证处理的实时性。检测算法基于3种判据:车位范围内差影的方差、车位信息和背景图像的线性相关度、硬件生成的中值滤波和Sobel算子模块计算的车位边缘密度,再根据3个判据利用Fisher算法检测车位。车位检测完成后引导车位进入停车场,并通过VGA实时显示车位情况和车位引导信息。实验表明,采用SOPC技术可以加快数据处理的速度且提高系统可靠性。 相似文献
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针对目前工业自动化用户的个性化需求,设计了一种连接CNC系统和套料软件的中间件系统。首先设计了一种适合普通工程师理解与使用的人机界面,并基于过程控制系统的PVI通信方式,实现CNC系统数据的实时显示与跟踪;通过FTP协议,将标准套料软件生成的G代码传输到CNC系统,并采用消息机制的进程通信方式,实时回传CNC系统自动解析并执行G代码时的运行参数,保证CNC系统执行路径与套料软件规划路径的一致性。最后,以某公司套料软件与B&R激光切割机CNC系统为对象,设计并实现了该中间件。经过工业现场测试表明,该中间件能够连接到B&R公司目前所有的硬件系统上,稳定性良好,并能满足用户个性化的开发,具有一定推广价值。 相似文献
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针对传统单体式架构在线教育平台存在灵活性较低、可拓展性和稳定性不足等问题,设计了一种基于微服务架构的在线教育平台。首先,该在线教育平台采用Spring Cloud框架来搭建微服务;然后,利用Nacos组件和其他微服务组件搭建项目基础环境;同时还选取MyBatis-Plus框架作为持久层的框架;最后利用Vue.js框架搭建前台系统。该系统实现了线上课程的有效管理,满足了用户的个性化学习需求。相比与传统单体式架构系统,该系统将不同服务模块部署在不同服务器上,使用灵活、拓展方便、稳定性好,具有一定的实用价值。 相似文献
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