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基于转向轻便性及回正性能设计的EPS应用 总被引:5,自引:1,他引:4
在建立电动助力转向系统(Electric power steering system,EPS)数学模型的基础上,将方向盘转矩传感器测得的转矩信号和估算的转向盘转角值相结合以判断转向的状态,然后运用模糊比例微分(Proportion derivative,PD)控制进行常规助力控制或回正控制。仿真结果表明,原地和低速条件下转向盘操纵转矩明显降低,车辆回正性能显著提高。并通过相关的软、硬件设计实现所设计的控制策略。为检验控制策略合理性和控制软件可行性以及自主设计控制单元(Electronic control unit,ECU)的可靠性,参照相关国家标准,进行无助力、自主研发的EPS实车对比试验,试验结果与仿真结果相吻合。 相似文献
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本研究基于合肥市气候条件定制了一种可变透光ETFE气枕.通过Grasshopper平台建立了典型办公室模型和光热联合模拟程序.同时,在合肥市搭建了一个等比例缩小的办公室模型,通过实验验证软件模拟结果.全年动态采光和能耗模拟表明:可变透光ETFE气枕可以有效降低临窗区域照度,增加全年有效采光(450<1ux<2000)时长,但会导致远离窗的区域采光不足.可变透光ETFE气枕相较于透明双层玻璃窗拥有更低的太阳得热系数,并能适应室外太阳辐射率变化.在合肥地区气候条件下,本研究所选用的可变透光ETFE气枕相较于透明双层玻璃窗可以减低建筑全年16.33%的能耗. 相似文献
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从钢筋原材料质量的控制和验收,钢筋加工的控制,连接的控制,安装的控制等几个方面进行了论述,提出了作为工程现场的土建监理工程师在监理工作中对钢筋分项工程质量控制的部分方法和重点。 相似文献
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目的为解决悬浮包装生产过程中薄膜张力不稳定等问题,建立覆膜过程薄膜张力数学模型。方法针对传统PID控制在薄膜张力控制中的诸多不足,基于BP神经网络设计自适应PID薄膜张力控制方法。根据系统运行状态,调节PID控制器的参数。通过神经网络的自身学习来调整权系数,确保被控对象处于稳定工作状态。为进一步优化BP神经网络控制性能,利用鱼群寻优算法实现初始阈值和权值优化。最后,进行仿真和实验研究。结果仿真和实验结果表明,基于改进BP-PID控制算法进行张力控制时,系统响应速度较快,最大超调量较小。薄膜张力的最大相对误差只有0.5N,误差值都比较小。结论改进BP-PID算法具有较高的控制精度和稳定性,可满足包装覆膜要求。 相似文献
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本文主要对SHOTPRO和BOOMBOX两种遥爆系统的工作方式和控制时序进行分析。从遥爆系统的功能、起爆延迟时间(钟TB)的概念及其调整的意义着手,说明了这两种遥爆系统的普通工作方式和主一从(重复器)工作方式,并对它们的时序进行了详细的分析。 相似文献