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11.
本文提出了一种船舶航迹保持的在线神经网络控制器.该控制器能解决精确的船舶动态模型难以建立问题,它能用舵角同时控制航迹偏差和航向偏差,它通过对控制精度的直接计算来自动在线训练学习,它不需离线训练学习过程.计算机仿真结果表明控制器训练方法的有效性和控制的鲁棒性. 相似文献
12.
模糊CMAC神经控制器能反映人脑认知的模糊性和连续性,它采用高斯函数作为模糊隶属函数,利用CMAC神经网络实现模糊推理,并可对隶属函数进行实时调整,从而使它具有自适应和学习能力.文中讨论了这种控制器参数的PSO学习算法,对电厂锅炉主蒸汽温度控制的仿真表明了FCMAC控制器及其PSO学习算法的可行性和有效性. 相似文献
13.
介绍了一种基于模糊B样条基函数神经网络的控制器,该控制器将模糊控制的定性知识表达能力、神经网络的定量学习能力和B样条基函数优异的局部控制性能相结合,采用B样条基函数作为模糊隶属函数。还提出了模糊神经网络控制器的混合学习算法,即先采用免疫遗传算法离线优化,再采用BP梯度算法在线调整。对锅炉主蒸汽温度控制的仿真结果表明了此法的可行性和有效性。 相似文献
14.
研究光储式电动汽车充电站微网运行模式,对电网的经济稳定运行和低碳的实现具有重要的意义。提出了一种光储式电动汽车充电站微网结构,详细介绍了其结构及功能实现。其中,双向DC/DC采用限幅电流闭环控制;双向AC/DC借鉴微网控制策略,当处于并网整流及PQ逆变控制模式下采用电压外环、电感电流内环控制,当处于离网V/f及Droop逆变控制模式下采用电压外环、电容电流内环控制。文中还搭建了相应的Simulink仿真平台,仿真结果表明,系统在并网模式下能够快速稳定地实现V2G技术,且孤岛模式下亦能稳定运行和可靠供电。对于新型电动汽车充电站的设计和工程实现具有切实的参考价值。 相似文献
15.
16.
研究了基于多电平变流器(MMC)的两端柔性高压直流(HVDC)输电系统。首先建立了MMC数学模型,分析了MMC内部环流产生的原因以及环流危害,接着研究了HVDC输电系统的工作原理和控制策略。系统的控制逻辑可分为3级,其中最低层控制策略为换流站内的阀级控制,包含MMC的调制方法和环流抑制策略。重点研究了换流站级的双环PI控制和阀级的环流抑制。通过搭建输电系统模型实现了正常工况下理论分析和软件仿真论证,同时设计了非正常工况下经过正负序分离后的双环PI控制方法,实现了电网电压不平衡时系统的稳定控制。 相似文献
17.
18.
8098单片机控制的全自动恒压调速给水系统 总被引:1,自引:0,他引:1
程启明 《微小型计算机开发与应用》1995,(4):44-48
介绍了8089单片机控制的变频调速恒压供水系统,论述了该系统的硬件和软件结构,本系统能在保持供水管路水压恒定的情况下,供水流量从零到水泵最大输出量之间连续调节,并且有自来水欠压自启动,满压自停车,缓冲水箱有水自启动,无水自停车以及用水高低峰期泵机组自动切入等功能,本系统运行水压平稳,无噪声,可靠性高,节电节水效果良好,社会经济效益明显。 相似文献
19.
火电厂中储式球磨机制粉控制系统的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
综述了火电厂中间储仓式球磨机制粉控制系统的工作原理和任务、控制要求和控制难度、控制方法和存在问题、特性建模和负荷软测量、发展趋势和研究热点内容等,对进一步开展相关研究有一定的指导意义. 相似文献
20.
1 引言 在工业领域,如冶金、机械、建材及化工等部门,都大量使用各种炉窑,如用于热处理的加热炉,用于熔化金属的坩锅电阻炉等。炉窑运行时,温度是需要测控的最基本参数。不同炉窑,加热方法与所用燃料有所差异,但被控对象都可归于有纯滞后的一阶大惯性环节。温度以往多采用常规仪表加接触器的断续控制,存在不少固有的缺点。为了提高产品质量与数量,节约能源,改善劳动环境,已逐步采用微 相似文献