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在基于改进Hausdorff 距离的景象匹配辅助导航系统中,为满足系统对实时性的要求,常采用小波多尺度图像分解进行由粗到精的分层匹配,但这种方法对于图像尺寸较小的情况不太适应。基于Hausdorff距离特性,首先提出一种跳跃式的搜索策略,通过对跳跃式搜索及小波多尺度分解两种方法的分析比较,进一步提出一种自适应的快速匹配方法。仿真结果表明,在保证匹配概率的同时,提出的自适应的快速匹配方法比仅采用小波多尺度分层匹配的实时性更好,且在图像尺寸较小时仍能精确定位。 相似文献
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根据某热车试验台对气路压力流量参数的控制需求,设计开发了一种便携式测控系统。系统选用NI CDAQ系列产品搭建硬件平台,4槽CDAQ-9185以太网机箱内配置有CDAQ-9203模拟量输入模块、CDAQ-9265模拟量输出模块以及CDAQ-9401 I/O模块,可以满足恶劣测试环境以及可移动远程测控的要求;选用LabWindows/CVI作为软件开发平台,保证了系统对执行效率的要求;采用乒乓操作和多线程技术对数据流进行控制,实现了高速采集数据的实时存储,节约了计算资源,加快了系统响应速度;采用增量式PID控制算法实现对管路流量的自动调节,通过对比例系数、积分时间以及微分时间依次调试,达到了系统对控制精度的要求。试验结果表明,本控制系统运行稳定,响应速度快,能够实时保存并显示气路当前参数,有效控制气路压力流量,满足了试验台的测试控制要求,已正式投入使用。 相似文献