改进的粒子滤波算法

针对标准粒子滤波算法重采样后粒子多样性丧失问题,提出一种在粒子补偿的基础上,利用预测值与观测值的方差进行粒子重采样的改进粒子滤波算法。该算法是在标准粒子滤波算法的基础上,加入粒子补偿的步骤,然后利用预测值与观测值的方差在权值较高的粒子周围进行重采样来改善标准粒子滤波算法中粒子多样性丧失问题。实验结果表明:在相同条件下,改进粒子滤波算法比标准粒子滤波算法具有更小的平均均方误差(RMSE)和更高的目标跟踪精度,数据表明,其目标跟踪精确度提高30%以上。     

P-Ⅲ型分布参数估计方法的比较研究

应用统计试验对P-Ⅲ型分布的几种参数估计方法的无偏性和稳健性做了分析比较研究，包括矩法、概率权重矩法、数值积分单权函数法、数值积分双权函数法、混合权函数法和线性矩法。结果表明数值积分单、双权函数法的无偏性较好，线性矩法次之；线性矩法的稳健性最好，混合权函数法次之，矩法最差。     

硝基苯催化加氢制备对氨基酚的研究(Ⅰ)

探讨了常压下硝基苯催化加氢制备对氨基酚所用铂／碳催化剂的制备方法，考察了浸渍液，还原温度，铂含量循环套用等因素对催化剂性能的影响，结果表明：在一定条件下制备的催化剂用于常用压硝基苯催化剂加氢转化率可达６８％，选择性９００％，并且套用十次以上无明显失活。     

武汉水果湖环保疏浚工程

水果湖为武汉东湖一湖湾，由于每年与东湖水体交换量非常有限，周边地区废水排入，使得水质恶化、污染严重。介绍了武汉水果湖环保疏浚工程的设计与施工经验，主要包括疏浚范围、排泥场选定原则、施工围堰布置。通过合理安排工序。采用水平测量定位系统和挖掘断面显示系统，建立水位观测系统和尾水过滤排放系统，以及确定预防二次污染预案，对施工过程实施质量控制。疏浚后水质已有所好转，工程达到了预期效果。     

3种接入认证技术的浅析与比较

接入认证技术支撑了宽带接入的发展.目前,应用最为广泛的认证技术有3种:以太网上传送PPP协议(PPPoE,PPP over Ethernet)、Web和802.1x .文章先给出了用户认证系统的基本模型,并基于此对这3种用户认证技术进行了分析与比较.从可扩展性上考虑,Web认证技术的可扩展性是最好的.文章最后给出了作者的观点:Web认证在将来会得到更好的发展.     

分期设计洪水研究进展和评价

采用分期设计洪水是实现洪水资源化的主要方式之一。综述归纳了汛期分期和取样方法的优缺点,总结了分期设计洪水方法研究的最新进展,讨论了现行方法存在的技术问题,并进行比较评价;探讨了分期汛限水位优化设计等问题,展望了分期设计洪水的研究前景。     

基于低定量取样的枯水频率分析

概述了枯水频率分析的研究进展,采用低定量取样,应用泊松和指数(Po-Ex)分布分别拟合低定量系列的年发生次数和量级,并与皮尔逊III型(P3)模型进行比较.实测枯水流量系列和统计试验的计算结果表明,Po-Ex模型的拟合和预测效果较好,要优于采用年最小流量取样和P3模型的枯水频率分析.基于低定量取样的模型可利用更多枯水流量信息,具有更强的物理相关性.为枯水频率分析提供了一条新的途径.     

新型含三氟甲磺酸酯的三蝶烯衍生物的合成

本文以廉价易得的1, 8-二羟基蒽醌和1, 4-二羟基蒽醌为起始原料，设计不同的路线，先制备出关键中间产物1, 8, 13, 16-四羟基三蝶烯和1, 4, 5, 8-四羟基三蝶烯，后分别与三氟甲磺酸酐发生酯化反应，得到1, 8, 13, 16-四[(三氟甲磺酰基)氧基]三蝶烯和1, 4, 5, 8-四[(三氟甲磺酰基)氧基]三蝶烯，产率分别为46.2%、70.5%。产物的结构通过ESI-HMS和NMR (1H NMR、19F NMR)表征。该合成方法简单、高效，中间产物稳定，可为以三蝶烯为骨架的三氟甲磺酸芳香酯的工业化生产提供参考。     

邻位取代苝酰亚胺衍生物的合成及其电子迁移率的研究

以N,N'-二(3-戊胺)苝酰亚胺为底物,分别经过Ir催化剂直接催化邻位C—H的硼酸酯化和取代反应得到了2,5,8,11位含氯和含溴的苝酰亚胺衍生物Ⅲ和Ⅳ,利用1HNMR、13CNMR和HRMS对产物进行了表征。通过在苝酰亚胺的邻位引入卤原子后,相对于化合物Ⅰ,化合物Ⅲ和Ⅳ吸收光谱和荧光光谱均发生了蓝移;LUMO能级明显降低,分别为-4.18 eV和-4.16 eV。邻位引入卤原子后化合物Ⅲ和Ⅳ仍然具有良好的热稳定性,其失重5%时的温度(T d)均大于370℃。利用空间电荷限制电流(SCLC)法测试了它们的电子迁移率,发现卤原子的引入使分子间排列更加有序,其中化合物Ⅲ的迁移率最高,可以达到3.05×10-4cm2·V-1·s-1。     

网络格子铺与传统格子铺在高校推广的比较优势分析

近年来,格子铺以一种新型的营销模式出现在高校并迅速的发展起来。但由于传统的格子铺面临着较多的缺点,于是就逐渐的诞生了网络格子铺。网络格子铺具有管理方便、信息发布及时、投入成本更低等优势,因此,这就为大学生提供了新的平台。文章通过分析网络格子铺与传统格子铺在高校推广的比较优势,提出大力推广网络格子铺这种新型格子铺经营模式的建议。