基于HMR3300的船模舵机控制平台设计与实现

HMR3300是常见的较精准的航向采集传感设备,在此设备基础上,利用无线传输模块,搭建船模岸基控制平台,设计航向控制算法,并将得出的舵机控制信息反馈到船模上,进行舵机角度调整,最终实现船模的航向控制.通过硬件实现,分析无干扰和有干扰两种状态下的航向趋势,得到了良好的验证效果,平台系统可以有效地实现对船模的航向控制.     

有矩形障碍物的物流射频识别网络优化研究

针对存在矩形障碍物的物流射频识别网络,综合考虑覆盖率、负载平衡程度、成本,建立了网络优化模型.将矩形障碍物对阅读器识别能力的影响问题,归结为线段与矩形对角线的交叉问题.讨论了快速排斥实验对判断是否交叉的影响程度.为减少计算量,提高算法寻优能力,基于Sigmoid函数设计了"跨立实验"执行概率.迭代前期,"跨立实验"执行概率低,加快算法探索速度;迭代后期,"跨立实验"执行概率高,提高算法开发精度.仿真实验表明,该方法具有较佳的搜索性能.     

不确定环境下基于鲁棒粒子群优化的物流射频识别网络优化

针对电子标签位置不确定的物流射频识别(radio frequency identification,RFID)网络优化问题,综合考虑覆盖率、负载平衡程度、成本,建立了鲁棒优化模型.为求解负载平衡程度,采用基于Korobov点阵的蒙特卡洛方法.为减少计算量,提高算法寻优能力,提出一种基于不对称时变S–形(Sigmoid)函数的鲁棒粒子群算法(PSO).样本规模仅取部分较小整数、部分较大整数.仅在算法迭代后期,样本规模期望值大,保证算法开发精度;在较多迭代次数中,样本规模期望值小,加快算法探索速度.仿真实验表明,该方法具有较佳的搜索性能.     

邯钢冷轧HERKULES磨床的应用及创新

本文主要介绍了HERKKULES磨床自动控制方面的一些设计特点，尤其是它所特有的控制系统和系统软件，并重点介绍了采用这种Pc控制与现场总线结合的方式所带来的优势。HCCKPM测量臂也是该磨床设计独特的地方，本文也做了关注。另外还提及了在应用过程中，针对现场的使用条件，所进行的一些改革和创新。     

基于小波神经网络的船舶缆绳载荷预测方法

在船舶缆绳载荷准确预测的研究中,由于船舶缆绳载荷不仅受到风、流、浪等环境因素的影响,还受到船舶的船型、受风面积、吃水大小等因素的共同影响,因此具有较强的随机性和复杂性,是一种非平稳的时间序列,传统的神经网络预测模型在进行负荷预测过程中,无法处理这种非平稳信号导致很难进行准确测量.提出一种基于小波神经网络的船舶缆绳载荷预测方法,算法结合小波分析的时频局部特性与聚焦特性和神经网络的自学习、自适应和推广能力,将小波基函数作为神经网络的隐含层节点的传递函数,建立小波神经网络预测模型,以船舶缆绳的采集数据作为模型的输入与输出,利用小波函数处理非平稳信号的能量,解决缆绳负荷的非线性问题,凭借神经网络小区域计算能力,对预测结果进行进一步优化.仿真结果表明,小波神经网络用于船舶缆绳载荷数据处理,精度满足要求,具有良好的适用性.     

储罐底板的阴极保护

本文介绍了储罐底板外加电流阴极保护所需的设计参数,设计寿命以及阳极种类和安装方式,浅阳极和深井阳极以及储罐底部的阳极分布;测试、维护及应用实例。     

南山矿厚煤层综放工作面矿压显现

通过综采放顶煤工作面的实际观测，了解了工作面矿山压力变化情况，分析了顶板压力，支架工作阻力和初撑力偏低的原因。     

一项值得推广的小工艺改造

一项值得推广的小工艺改造中捷友谊农场肖英杰以麦秸秆为原料的石灰法小造纸工艺的厂家遍布我国各地。经济效益尚可，但水资源浪费很大，而且环境污染严重。因此，污水净化、节约用水是当务之急，特别是对水资源匮乏的地区来说尤为重要。中捷农场小造纸污水净化节水工艺，...