非线性动态优化问题的改进控制矢量迭代法(Ⅰ)无路径约束问题(英文)

This study proposes an efficient indirect approach for general nonlinear dynamic optimization problems without path constraints. The approach incorporates the virtues both from indirect and direct methods: it solves the optimality conditions like the traditional indirect methods do, but uses a discretization technique inspired from direct methods. Compared with other indirect approaches, the proposed approach has two main advantages: (1) the discretized optimization problem only employs unconstrained nonlinear programming (NLP) algorithms such as BFGS (Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno), rather than constrained NLP algorithms, therefore the computational efficiency is increased; (2) the relationship between the number of the discretized time intervals and the integration error of the four-step Adams predictor-corrector algorithm is established, thus the minimal number of time intervals that under desired integration tolerance can be estimated. The classic batch reactor problem is tested and compared in detail with literature reports, and the results reveal the effectiveness of the proposed approach. Dealing with path constraints requires extra techniques, and will be studied in the second paper.     

灌溉对西北干旱荒漠区排土场边坡稳定的影响—以乌海市新星煤矿为例

为了揭示我国西北干旱荒漠化地区的煤矿排土场边坡在灌溉作用下的流固耦合力学机制,采用渗流力学理论与岩土力学理论相结合的方法,引入Darcy定律和质量守恒定律进行公式推导以建立流固耦合分析方法. 以乌海市新星煤矿为例,采用ABAQUS有限元软件构建边坡非饱和土的流固耦合稳定性分析模型,根据植被需水量以及降雨强度选定5、20、45、70 mm/h这4种等效灌溉强度并交叉搭配2、9、15 h这3种持续灌溉时间,形成12套灌溉方案进行数值模拟. 将数值结果与已有试验结果进行对比,结果表明,当入渗水量增加,边坡竖向变形位移、孔隙水压力分布、等效塑性应变以及安全系数均往不利于边坡稳定的方向发展. 当等效灌溉强度为70 mm/h、灌溉持续时间为15 h时,边坡竖向位移出现大幅度增长,安全系数急剧降至1.03. 在满足植被生长需水量的条件下,应控制灌溉强度,采用短持续时间、间隔灌溉,减少坡面径流出现的可能性,同时应做好截排水和坡面防护措施.     

残余应力消除方法研究

本文介绍残余应力的产生机理、残余应力的分类、残余应力的危害以及目前国内较常用的一些消除残余应力的影响方法,各种消除残余应力方法的效果以及利弊对比。     

大体积砼施工方法及防裂缝对策研究

介绍大体积砼施工方法,大体积砼产生裂缝的原因、危害以及目前国内常用的几种防止产生裂缝的措施。     

智轨电车多源环境感知系统

智轨电车的多源环境感知系统是车载平台与运行环境的交互纽带,其包括基于激光雷达的障碍物感知子系统、基于毫米波雷达的前侧向障碍物感知子系统以及基于多摄像头的360度环视子系统。基于激光雷达的障碍物感知子系统采用地面分割算法、点云聚类算法和数据关联算法,实现了对运行前方障碍物的检测和跟踪;基于毫米波雷达的前侧向障碍物感知子系统采用目标检测算法和跟踪算法,实现侧向以及前向障碍物探测;基于分布式鱼眼摄像头的360度环视子系统运用图像拼接算法,实现智轨电车周围障碍物感知和预警。实车试验结果表明,该环境感知系统可有效地提高智轨电车的运行安全系数,为车辆智能驾驶提供了全面的环境信息。