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针对存在系统扰动因素影响下的无刷直流电机转子角速度控制问题,设计一种基于非奇异终端滑模的无刷直流电机控制器。首先,依据无刷直流电机的电压平衡方程、电磁转矩方程和反电动势方程得到系统数学模型,并将其表示成状态空间方程形式;然后,为了提高系统转子角速度的控制精度,采用非奇异终端滑模控制方法设计系统控制器,并对闭环系统的稳定性进行了证明;最后,仿真结果表明所设计控制方法的有效性。 相似文献
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介绍常见桩基事故处理的工作程序与注意事项;事故处理的一般原则和基本要求;常用处理方法与选择.可供处理桩基工程事故参考. 相似文献
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在油田生产的过程中,当油田进行注水作业时必须要对油田污水进行必要的处理后,再注入底层,这样就防止了对地层的伤害,也节约了用水,对生产环境具有重要的现实意义。本文结合我国油田生产实际,总结了目前应用最广泛的油田污水处理技术。 相似文献
18.
工业上硫酸钾有我种生产方法,在节能降耗方面采用溶剂萃取法有较大的优越性。以煤油溶解三乙胺作为萃取剂,萃取KHSO4与CLl饱和溶液中的HCl。从而使K2SO4结晶。以氨水为反萃剂使三乙胺从胺盐中游离出来,循环利用。 相似文献
19.
纳米阴极材料电弧分散特性的理论分析 总被引:1,自引:0,他引:1
采用扫描电子显微镜观察了纳晶结构和粗晶结构的W-20%Cu和Cu的首击穿烧蚀形貌,指出纳晶电弧烧蚀痕迹分散,烧蚀比较轻微;常规材料烧蚀比较集中,且烧蚀比较严重。通过分析阴极材料的微观结构,建立了多晶材料电子所处势场结构模型,通过数值计算得出:晶粒越小,对应价电子子能带间能隙越大。分析认为,纳米晶结构的阴极材料电弧分散是由于较大的能隙阻碍了大量电子同时参与导电并迫使阴极斑点快速运动,从而避免大电流产生的焦耳热所导致的严重烧蚀。 相似文献
20.
胡明亮 《西安邮电学院学报》2008,13(3):146-149
研究了含杂质三量子位Ising链中正常格点间的纠缠情况,结果表明杂质对正常格点间的纠缠有着重要的影响,它不仅可能使正常格点间消纠缠,在磁场B和温度T的某些特定取值范围内甚至还可以使正常格点间的纠缠大于通常的三量子位(J1=J)或两量子位(J1=0)情形时的对纠缠;对反铁磁体情形在T=0时,若磁场B与Ising链夹角θ=π/2,B→0或θ→0,B<2J,则还可观察到纠缠随J1的变化呈方波形结构。 相似文献