主动四轮转向车辆的分层控制

针对实际主动四轮转向(4WS)车辆设计了分层控制策略,其中,设计上层控制策略的目的是为线性4WS车辆模型提供标准的输入信号,以使其具有和理想参考模型一致的转向特性。下层控制策略则针对实际4WS系统的初始状态、参数不确定性和轮胎的非线性等导致的状态误差进行了最优控制和基于线性模型的分数阶积分补偿,以提高整个系统的鲁棒性。仿真结果表明,分层控制能使得主动四轮转向车辆很好地跟踪其参考性能,且具有良好的鲁棒性。     

面向存储系统的低功耗SoC设计

降低存储系统功耗是SoC设计中的重要问题,基于对程序执行与器件特性的分析,在SDRAM中引入数据缓冲区,给出针对多进程数据访问特性的实现方法,降低了程序运行时外存设备的功耗。在EMI中实现了指令FIFO,并给出定制方法,降低了程序运行时的SDRAM能耗。实验与仿真表明,该方法能有效降低程序运行时SoC存储系统整体功耗。     

柠檬酸浸出废旧锂离子电池回收有价金属研究

随着锂离子电池(LIBs)在世界范围内的广泛应用,为缓解资源紧缺与环境污染,对废旧锂离子电池回收并资源化利用显得尤为重要。以废旧钴酸锂电池中的正极活性材料为研究对象,采用柠檬酸为浸出剂,抗坏血酸为还原剂,浸出实验结果表明:钴酸锂与柠檬酸的摩尔比为1∶3.5;钴酸锂与抗坏血酸的摩尔比为1∶1;固液比为15 g/L;温度为80℃;时间为5 h的条件下,Co和Li的浸出效率最高,可达91%和94%。研究表明柠檬酸对于金属钴和锂的浸出效果较好;抗坏血酸的还原性能保证了金属钴的高效浸出。     

关注金融和房地产改革对中国经济体制改革的影响和具体措施—以及产业转移和升级的办法

县域经济和强镇扩权,人口分布改善城市住房紧张和泡沫经济的出现,中国体制改革应首先从金融和房地产业起,原由金融危机后的重新迎接挑战和机遇,从优势区域辐射,城里产业链向农村和集镇转移,建立网络和交通枢杻平台,由农村逆势上扬,由点带线,由线带面;产品和土地信用担保,小集体作为信用等级共同承担还贷责任;金融和房地产业改革是突破我国金融体制改革的瓶颈,市场流通体机的税费和条例完善。     

聚丙烯／聚酯两用纺粘法设备以及在中国的市场前景

介绍了国外纺粘设备生产厂家在中国市场上推出的聚丙烯 /聚酯两用纺粘法设备 ,提出了要在聚丙烯纺粘布设备上生产聚酯纺粘布 ,需在螺杆挤出机、过滤装置、纺丝板、牵伸装置、热轧机等方面进行工艺改造的方案 ,并通过成本分析探讨了其在中国的市场前景。     

不同加强措施下轴压部分包覆钢-混凝土组合柱抗火性能研究

由于型钢翼缘外露,部分包覆钢-混凝土组合(PEC)柱耐火极限很难满足设计需求。为探究PEC柱抗火性能加强方法,得到经济合理的加强措施,通过ABAQUS有限元分析软件建立了轴压作用下PEC柱的温度场及热力学性能有限元分析模型,并用已有试验数据验证模型可靠性,探讨了PEC柱在高温下的温度变化、受力机理和破坏模式。对不同加强措施下轴压PEC柱抗火性能进行了参数分析,研究了荷载比、纵筋配筋率、翼缘面积比、截面尺寸、长细比和防火涂料厚度等参数对PEC柱耐火极限的影响规律。结果表明:PEC柱耐火极限随荷载比、长细比、翼缘面积比的降低而明显提高,随着防火涂料厚度与截面尺寸的增加而明显提高; 在参数分析的基础上,回归得到考虑防火涂料厚度影响的PEC柱耐火极限简化计算公式,研究结果将为PEC构件抗火设计提供科学依据。     

活性炭物理参数对铅炭电池的影响

通过化学活化法制备不同比表面积、不同孔径分布的活性炭,并制备铅炭复合电极和铅炭电池。添加活性炭C4-5h、C5-5h和C6-5h(比表面积分别为:1 361.1 m~2/g、1 638.5 m~2/g和1 390.1 m~2/g,其中,C4-5h孔径分布比较集中,C5-5h和C6-5h孔径分布相对分散)的铅炭电池,在到达1.8 V的下限电压之前分别完成了35 843次、30 174次和25 500次循环。C4-5h可抑制Pb SO4晶体的积累长大,而C5-5h、C6-5h可缓解Pb SO4晶体在负极极板表面紧密堆积的问题。3种活性炭均可提高电池的循环性能。     

110kV智能变电站一次系统设备配置及优化探微

对110kV智能变电站系统进行优化配置,将有利于电力系统的稳定,实现节约的目的。分析电站的特点,然后从各方面进行系统配置,让系统运行更加稳定和有效。本文主要介绍智能变电站一次系统设备配置、方案合理性、在110kV智能变电站中的应用、装置的优化。     

HMAC􀀁MD5 算􀀂法的硬件实现

信息安全体系中的消息验证是一个非常重要的方面。采用以散列函数为基础的消息验证编码是其中的一种重要方法。现提出了硬件实现一种以MD5算法为基础的消息验证编码（HMAC－MD5）的电路结构。该电路结构通过对MD5核心运算模块的复用，缩小了电路规模，达到了较高的处理速度。用Verilog HDL描述电路结构，并且在FPGA上验证了该结构的正确性。     

论各因素对滚镀的影响

滚镀是电镀领域的重要部份。它与挂镀相辅相成,组成了电镀体系。滚镀在电镀工业中所处的重要性是不言而喻的。但是在国内介绍滚镀方面的资料却所见甚少,几乎没有对滚镀进行较全面的论述。为此,本文专对滚镀进行讨论。滚镀起始于本世纪初,1920年卧式滚筒第一次问世。当时滚筒是局部浸在镀液里的,滚镀效率很低。目前有好几种滚镀的方式,因为卧式滚镀最适应电镀各种大小形状的镀件,而