长期演进系统基于加权平均时延的下行资源调度

针对长期演进（LTE）移动通信系统下行链路传输中多用户的实时（RT）与非实时（NRT）业务传输性能需求问题，提出一种基于用户加权平均时延的改进型的最大加权延时优先（MLWDF）资源调度算法。该算法在考虑信道感知与用户服务质量（QoS）感知的基础上引入反映用户缓冲区状态的加权平均时延因子，该因子通过用户缓冲区中待传输数据与已发送数据的平均时延均衡得到，使具有较大时延和业务量的实时业务优先调度，提升了用户的性能体验。理论分析与链路仿真表明，提出算法在保证各业务时延及公平性的基础上，提升了实时业务的QoS性能，在用户数量达到50的条件下，对比MLWDF算法实时业务的丢包率降低了53.2%，其用户平均吞吐量提升了44.7%，虽牺牲了非实时业务的吞吐量，但仍优于VT-MLWDF算法。实验结果表明，所提算法在多用户多业务传输条件下提升了实时业务的传输性能，并在QoS性能上明显优于对比算法。     

四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证

为实现四足机器人在动步态下的稳定行走及最优足底力分配,提出了融合全尺寸虚拟模型和动力学模型的四足机器人控制框架.在支撑相中,将躯干质心虚拟力与足底力分配问题转化成二次型优化问题,通过Gurobi库求最优值,实现实时的最优足底力分配.在摆动相中,融合动力学前馈和虚拟模型控制方法实现了平滑的轨迹追踪.通过Webots动力学仿真,将该方法与基本的位置阻抗控制方法在四足机器人平台上进行了对比分析,结果证明该方法能减小大约30%的足地交互冲击力,同时有效提高了机器人在运动中的稳定性.     

黄金洞矿区金塘矿段成矿地质条件及找矿标志

黄金洞金矿区地处湘北东,处于区域性北东向深大断裂控制的巨型金、铜、钴多金属成矿带上,金塘矿段内冷家溪群第四岩组出露广泛,近EW向及NWW向断裂破碎带发育,成矿条件良好,本文对该矿段金赋存规律及矿化特征进行分析,总结找矿标志,对今后矿区及外围开展金矿勘查具有一定的指示作用。     

岩土灌浆技术在滑坡治理中的应用

本文以某工程滑坡山体为例来对岩土灌浆技术进行分析,以期为后续滑坡治理工作的开展提供参考和借鉴。     

油井酸化返排液物性参数分析

酸化是油田重要的增产措施之一,目前酸化技术的应用已相对成熟,但油井酸化后残酸的处理问题一直未得到彻底解决。返排液进入生产流程后,产出液乳化严重、脱水困难,会进而对油、气、水的处理流程产生较大影响,会引起电脱水器断电、甚至导致外输原油含水超标,注入水水质不合格。本文通过测定油井酸化后初、中、后期返排液的物理参数特征,如水相pH值、无机离子含量、电导率、悬浮物含量、浊度等,研究酸化返排液在返排过程中物性参数的变化,发现不同时期返排液特征差异明显进而分析各参数之间的联系,为返排液的处理提供理论依据。     

智能电能表时钟电池欠压分析及关键计量指标影响

深入分析智能电能表时钟电池的工作情况,并且基于智能电能表时钟电池欠压和核心计量参数影响的关键性、智能电能表时钟电池欠压问题产生的原因,例如电池功能设计参数失误、电池质量不符合要求、电池和工作电源之间存在较大的反向漏电流等,并针对性地制定处理方案,以期为有关工作岗位的人员提供有效的建议。     

快速固化酚醛树脂胶黏剂的贮存期稳定性研究

对制备的快速固化酚醛树脂胶黏剂的贮存稳定性进行了较为全面的研究,考察期为6个月。在6个月的贮存期过程中,就酚醛树脂胶黏剂的黏度、凝胶时间及力学性能分别进行了测试,研究了其变化规律。同时为了深入研究贮存期对酚醛树脂胶黏剂的固化行为和官能团的影响,又利用了DSC和IR对不同贮存期的酚醛树脂胶黏剂进行表征。研究结果表明,该快速固化酚醛树脂胶黏剂在6个月内具有较好的贮存期稳定性。