一种柔性踝关节助力机构研究

为解决传统的刚性外骨骼助力机构限制人体关节运动的自由度和大幅增加人机惯量的问题,设计了一种柔性踝关节助力机构,并提出了一种根据足底压力传感器估计踝关节力矩大小和变化趋势的算法。最后,通过实验证明了这种踝关节助力机构的可行性和有效性。     

总体平均模型在塔磨机超细磨中的应用

现存矿体中的矿物浸染粒度变得越来越细且难以选别，致使人们日益重视在初次磨矿和再磨回路中使金属矿石的磨矿粒度为－２０μｍ占８０％以上。然而，超细磨过程成本较高，对其行为特性及工艺设计准则也了解甚少。本文叙述的某些发现来自于合作研究的结果，其目的之一是更好了解超细磨回路并改善其行为特性，利用总体平衡模型ＣＳＩＲＯ和ＪＫＭＲＣ评价并分析工业型塔磨机磨矿回路测量数据。两个模型对给矿粒度分布，球负荷及给矿速     

贵州省镇宁自治县黔宁石材矿矿床地质特征、开采与防治建议

主要介绍了镇宁自治县黔宁石材厂饰面用石材矿矿床的地形地貌、气候、地质与矿石物理化学特征等方面,据此得出该矿山饰面用石材属于A类产品,可作为建筑内、外装饰材料或家具饰面用石材的原料,并论证了矿山开采技术条件、开采方案以及需要注意防治的问题,借此为今后勘查与开采该类型矿床提供一些参考意义。     

精确预测磨机功耗的方法

20世纪前90年，发表了大量有关磨机功率及其预测的科技文献。但令人惊讶的是，在这期间，没有发表关于对大量综合的工业实测数据进行验证的磨机功耗预测的模型。正是由于缺乏这样的数据，大多数模型仅强调磨机的内部动力学，并且以简单的假设为依据，即认为负荷在磨机中所占据的位置和形状是固定不变的。实验室研究和工业数据表明，这些假设对广泛的运行条件并不适用，还会引起对现有模型精确预测磨机功耗的能力表示怀疑。而且没有一个模型能用一个方程式来预测磨矿设备(将自磨机、半自磨机和球磨机当作同一类磨矿设备)的功耗。通过对磨机负荷动力学的详细研究，并结合大量工业磨机功耗数据，上述状况在上世纪末得以改善，当时建立了一个模型，并对它进行了验证。它可精确预测所有湿式滚筒磨机的功耗。本文对此模型加以阐述，同时也对更早期为建立磨机功耗模型所做的一些尝试加以评述。     

坑内采矿的新工艺

传统上采用的矿石开采和加工工艺包括:将采下的矿石提升到地表,运到通常距矿山几公里的选矿厂进行选矿。我们用采矿生产发展的历史观点来探讨所采用的工艺,这种生产的特点是:矿石中有用组分的品位不断降低;在矿山工程不断延深的条件下增加金属的产量,特别是增加采矿量。今后,这些趋势还会保持下去。     

大型梁式渡槽止水带纵轴向张开变位分析

该文研究了大型高墩梁式渡槽在纵轴向地震作用下由于相邻槽段的相对位移而产生的止水带张开变位值,对广东某供水改造工程中的大型渡槽整体进行了考虑行波效应和不考虑行波效应时的有限元动力时程分析,所得的结果可为大型梁式渡槽的止水带设计提供依据。     

试论化粪池设置的必要性

本文分析了传统化粪池存在的隐患及其原因，并建议在全国大中城市已建成在建城市污水处理厂服务范围内的建筑物取消化粪池。[编者按]     

高密度电阻率法在水坝隐患探测中的应用

本文以某水库土质坝体的勘察为例 ,介绍了高密度电阻率法在坝体隐患探测中的实际应用     

碳纤维布加固RC梁非线性分析

通过建立不同材料的本构方程 ,对碳纤维布加固钢筋混凝土 (RC)梁进行了抗弯加固有限元计算。分析了粘贴不同层数、不同长度纤维布时钢筋混凝土梁受拉底面等效应力及纤维布应力分布情况 ,并与试验结果进行了比较分析 ,结果表明有限元计算结果与试验结果有较好的一致性 ,碳纤维布可以有效的抑制梁受拉区混凝土应力的发展 ,提高混凝土梁的承载刚度