格雷母线通信定位系统在有轨巷道式堆垛机上的应用

近年来,采用有轨巷道式堆垛机的自动化立体仓库应用越来越广,运动定位作为堆垛机控制系统的关键技术,对堆垛机的安全性和运行效率至关重要.本文引入一种全新的堆垛机定位方式——格雷母线通信定位技术,可以有效解决传统定位方式的缺陷与不足,显著提高堆垛机系统的可靠性和运行效率.     

基于光谱型白光干涉仪的绝对距离测试研究

采用微型光纤光谱仪记录宽波段(450～900 nm)下的光谱干涉图,提出一种解包络线的方法来提取相位主值,同时由总光程差与棱镜折射率成正比的关系进行相位解包裹.由线性关系的斜率和截距分别求解得到棱镜的等效厚度和两参考镜之间的绝对距离.利用该方法测试了参考镜在不同位置处的距离,结果与千分尺数值之间的偏差小于1%,同时获得了99.9%的线性度.还测试了BK7玻璃的厚度,与其他方法相比,其精度达0.21%.分析了影响测试精度的因素,并对测距范围进行了讨论.     

基于局部性正则化推广误差界的特征选择算法

特征选择是当前模式识别领域的研究热点.滤波方法和封装方法是特征选择算法中评价特征子集的两种主要策略,但均不能保证其后所设计的分类器的推广性能.针对以上两种策略的不足,首先引入基于样本流形结构的局部性正则化推广误差界.并在此基础上,以局部性正则化推广误差界为评价函数,以局部性正则化分类方法为目标分类器,提出一种混合滤波-封装型特征选择算法.该算法既保持了较高的计算效率,又保证了目标分类器良好的推广性.实验结果表明,新算法具有比对比算法更优的分类性能.     

论建筑外墙保温板及模板一次成形技术的运用

详细分析了建筑结构外墙保温板及模板一次成型技术,着重分析了其施工工法;重点围绕材料选型、结构设计及施工工法三大要点,就XPS建筑结构外墙保温板及模板一次成型技术、外墙保温板后挂工艺和保温板内嵌技术进行了对比分析,并从施工工期、性价比及后期推广前景等方面给出比选建议。     

岸边集装箱起重机磁滞联轴器力矩测量方法的探讨

磁滞联轴器是一种具有优良综合性能的传动装置,在码头起重机设备上的应用非常广泛,使电缆保持足够的张力,保证作业顺利。随着设备使用,磁滞联轴器的输出力矩会变化,导致电缆松缆或过紧等故障,影响作业,需要定期做力矩监测。     

Mechanical and dielectric properties of Ni/Al2O3 composites

Ni/Al2O3 composites were prepared by hot pressing approach. The relationship between their microstructure, mechanical, dielectric and magnetic properties with Ni particle content was studied. By increasing the amount of metal in the composite, the relative density and the bending strength decrease gradually. The possible reason is that non-wetting between Ni and alumina in the preparation results in weak adhesion of the Ni/A; interface. For the composites, the maximum fracture toughness is 6.4 MPa. m^1/2, which is about 25% higher than that of pure alumina ceramic. The increase in toughness of the Ni/Al2O3 composites is due to the deformation of nickel particles. The complex dielectric constant measurements indicate that the real part and the imaginary part increase greatly with the Ni content in the frequency range of 8.2-12.4 GHz. The real part and the imaginary part of complex permeability of the composites also increase with increasing Ni content.     

条形均布荷载下地基临界荷载的精确公式

论文根据太沙基塑性区发展的理论，基于临界荷载统一公式的攮础上，推导了条形均布荷载下粘性土、砂土等地基的较为精确的临界荷载公式，并制作了供参考和查阅用的图表。理论上，该公式比目前通用的地基临界荷载公式所求解的值更为精确。从一个具体的实例可以看出在某种意义上，该公式存估计地基承载力方面是较为优越的。本文还从公式出发，推得了条形均布荷载下地基塑性区的近似范围。     

通用计算机测试系统的研究

提出了一个通用计算机测试系统的技术概念,并就其软、硬件结构及其关键技术进行了讨论,用一个试验性的通用计算机测试系统对该技术概念进行了验证。     

基于TD(λ)的自然梯度强化学习算法

近年来强化学习中的策略梯度方法以其良好的收敛性能吸引了广泛的关注。研究了平均模型中的自然梯度算法,针对现有算法估计梯度时效率较低的问题,在梯度估计的值函数逼近中采用了TD(λ)方法。TD(λ)中的资格迹使学习经验的传播更加高效,从而能够降低梯度估计的方差,提升算法的收敛速度。车杆平衡系统仿真实验验证了所提算法的有效性。     

混淆国家标准和环保标准环保木地板名不符实者不少

国家质检总局颁布的《室内装饰装修材料有害物质限量标准》(简称“国标”)从2002年7月1日起开始实施,禁止一切有害建筑材料进入市场。一些商家借机夸大宣传,将“国标”与“绿色”划分为同一等级。商家把“国标”当“绿色”近日,笔者走访南宁市大学路、明秀路、园湖路等建材市场时发现,许多销售商声称自己的产品达到国家标准,是“绿色”环保建材。在大学路某建材市场一品牌瓷砖店,销售人员推销产品时称,这些产品都达到了国家新颁布的环保标准,绝对是“绿色”产品。当顾客询问是否有“绿色”环保证书时,销售人员指着墙上挂着的各类牌匾称,他们…