基于Abaqus的大型风力机叶片有限元分析

研究了大型风力机叶片有限元模型建立的方法及对叶片进行了静力学和动力学分析。首先将由Pro/E绘制好的叶片实体模型导入Abaqus中,利用Abaqus对叶片进行划分网格、定义材料属性以及确定边界条件及施加载荷,完成叶片有限元模型的建立;然后对叶片进行模态分析、抵抗50年一遇暴风及额定工作状态下的静力学分析,得出叶片的前十阶频率、振型和各工况下的最大应力及其所在位置。通过分析表明叶片的静力学和动力学性能均符合设计要求,可以对叶片进行后续的研究。     

PLC在油封试验台上的应用

0 引言 汽车发动机的油封试验主要是在试验台上完成的。由于目前发动机的类型较多,不同类型发动机的试验要求是不同的,所以要求试验台能适应各种车况。 本文介绍了用三菱可编程控制器为主控设备的车用油封试验台的机械结构、控制电路以及控制软件的设计。1 试验台机械结构及工况要求1.1 机构结构 图1为油封试验台机械结构示意图。它主要由电     

非牛顿流体幂指式流变模型的实验验证

用30#机械油加聚异丁烯高分子添加剂构成非牛顿流体,选用幂指式流变模型作为这种流体的本构方程。并在改进的MPV－1500试验机上进行了这种非牛顿流体的流变性能试验,对于试验数据用用幂指式（τ＝mγ^n)模型进行线性回归,8组数据处理得到的最小相关系数Rh=0.9963,在0．01信度下是高度显著的。充分证明幂指式流变模型完全符合这种流体的本构方程,从而为种非牛顿流体在摩擦学中的应用提供了理论分析基础。     

用非牛顿流体浸渍的含油轴承研究

本文研究了非牛顿流体含油轴承的性能。选用幂律式流变摸型得到含油轴承用非牛顿流体润滑的变形雷诺方程。数值解表明用非牛顿流体浸渍的含油轴承有较低的摩擦系数,在较大渗透度时,具有较高的承载能力。实验结果肯定了理论分析。作者初步探讨了该轴承的润滑机理。     

一种新型多功能轮椅的研究与仿真

针对目前市面上轮椅功能较为单一的情况,介绍了一种新型多功能轮椅,主要有三种模式,即普通模式、锻练模式和电动模式,不同的模式下对应不同的应用。给出了系统的总体控制示意图,利用Pro/E软件建立了实体模型,利用ADAMS软件做了仿真分析,并与理论计算结果做了对比。结果表明,各个模式下运行良好,对使用者的上肢锻炼具有一定效果,同时轮椅的运行平稳性也有所提高。     

PLC在陶瓷基复合材料成型设备中的应用

介绍用三菱可编程控制器为主控设备的陶瓷基复合材料成型设备的机械结构、控制电路以及控制软件的设计.设备的工作流程由主控制器控制;搅拌电动机由变频器实现在20～150r/min内无级调速;成型器内部温度由固态继电器(SSR)控制,精度较高.     

液氮发动机换热器的结霜研究

液氮汽车换热器的性能决定着液氮发动机的工作效率.分析了结霜对换热器性能的影响,阐述了换热器结霜的数学过程,并对如何避免换热器的结霜进行研究.提出了两种新型的避免结霜方法:采用预混和式换热器和改变翅片间距.通过试验发现这两种方法可以有效的防止换热器的结霜,提高换热器的汽化效率.     

制孔机器人在制孔过程中的振动抑制研究

Aiming at tlie problem of vibration suppression of tlie hole making robot in the process of making holes,a typical example of a two-joint hole drilling robot to study the control algoritlim was took. The effect of tlie feed direction drilling force on the system of tlie hole making robot was only considered. The mechanism of vibration in the process of making holes was analyzed. Finally the fuzzy compensation inhibit vibration control algorithm was put forwarded. According to the Lagrange equation,the dynamic model of the hole robot was established,and the drilling force model was established according to the theory of oblique cutting model. Then the simulation was carried out by the Matlab/ Simulink platform under a particular position. After a fuzzy controller was used to compensate the dynamic change of the end effector of the hole making robot in the process of the axial drilling force to each joint in advance,the defection of each joint in the hole making process was obviously weakened. The results indicate that the stiffness of the system can be enhanced by adding the vibration suppression algorithm with fuzzy compensation,which further ensures the quality of the hole. [ABSTRACT FROM AUTHOR]     

基于改进 Mean－shift算法的铲斗目标跟踪

针对挖掘机器人铲斗目标实时跟踪问题,提出了Kalman＋Mean－shift算法的铲斗目标跟踪算法。与Mean－shift算法以及Camshift 算法相比,该算法通过Kalman滤波器对目标位置的预测,解决了跟踪过程中出现干扰时无法跟踪目标的问题。运用OpenCV进行跟踪程序设计,对挖掘机模型的铲斗目标进行跟踪实验,对算法的可行性进行验证。实验结果显示,结合Kalman滤波器的Mean－shift算法能够准确地实施对铲斗目标的跟踪。     

含油轴承非牛顿流体动力润滑理论的推导

选用幂指式流变模型τ=mγn作为非牛顿流体的本构方程。推导了描述多孔介质内渗流规律的变形达西公式及多孔质滑动轴承的变形雷诺方程。结果分析表明我们所得到的变形雷诺方程数学表达式具有普遍意义 ,从而为分析非牛顿流体润滑的含油轴承的润滑性能提供了理论分析基础。