机动武器系统的含间隙动力学研究－上篇：含摩擦碰撞模型

在对若干模型比较的基础上，提出一种新的含摩擦碰撞模型。该方法将一些基本关系设定为由试验或理论估算得到的一般函数的形式，在近似“磁滞”碰撞力模型中引入了速度因子，得到碰撞力模型，将摩擦作用划分为滑动，滚动和转动三种类型，分别考虑其影响，综合考虑接触力和摩擦力，最终得到了三维空间内矢量形式的机动武器系统含摩擦碰撞模型。     

一种新颖的导弹起竖机构

一种新颖的导弹起竖机构，起竖油缸的上支点可以移动，能缩短起竖油缸的长度，改善起竖机构的受力，为快速起竖大型导弹探索了一条新途径。     

广义系统一类鲁棒观测器的设计

本文讨论了用观测器消除广义系统中由于模型误差、非线性因素、参数不确定及输入输 出噪声产生的量测误差的可能性,给出了这类鲁棒观测器的存在条件,得到了相应的算法.     

化工软测量技术研究进展

详细说明了软测量技术的含义以及软测量系统的组成。在此基础上，介绍了软测量技术中基于机理分析建模、应用状态观测器建模、应用统计分析建模、神经元网络、模糊技术、以及支持向量机的智能建模等软测量建模理论方法和最新研究成果，之后介绍了小波分析、推断控制算法在软测量数据处理中的应用，最后介绍了基于虚拟仪器开发平台的软测量系统实现技术。     

战术远比数量重要——德军侥幸溃逃赫恩德

在第二次世界大战期间，德军非常重视运用铁路来运输部队，以便减少车辆的油料消耗和车辆磨损。德军的这种战术机动虽然取得了一定的成功，但是在战争后期，随着德军由攻转守，由主动出击变为被动防御的时候，铁路运输也暴露出了局限性，因为在被动挨打的阶段，也许火车站正在成为对手攻击的目标，火车上的装备片能从容应敌？1945年3月，纳粹德国党卫军第2装甲师的装甲团在匈牙利赫恩德就遇到了这样的困境，但德军凭借丰富的战斗经验和成熟的坦克战术，侥幸地躲过了一劫。     

《机动战士敢达在线》即将登场！

宇宙纪元0079年，距离地球最远的卫星都市SIDE-3以“吉恩公国”之名，向地球联邦政府发动了被后世称为“一年战争”的大战。吉恩军将新兵器“机动战士）（Mobile Suit，简称MS）投入战线，并且实行空前的卫星坠落地球作战。而地球联邦军依然拥有物资与兵力的极大优势，战况呈现胶着状态……在这个局面下，身为玩家的你被任命为新任的独立部队指挥官，率领刚刚成立的部队，朝着前线出发了，宇宙世纪0079年的史诗，将由你来谱写……     

动态负荷观测器在全数字6RA24装置上的应用

主要阐述了应用负荷观测器克服动态速降的基本原理和负荷观测器组成，调整及其在６ＲＡ２４（全数字直流调带装置）控制的热带轧机上的应用效果。     

关于不确定的对称组合系统的稳定化控制器与观测器的设计

本文研究了不确定的对称组合系统的稳定化控制器与观测器的设计问题，给出一种设计稳定化控制器与观测器的方法，在这种设计方法中，使给定的带有不确定性的对称组合系统稳定的状态反馈增益矩阵和观测器增益矩阵可由低阶代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的解导出。