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在很多情况下,精确求解系统的吸引区域是非常困难的。以两轮自平衡车为例,利用二次Lyapunov函数的坐标变换方法来扩大吸引区域估算值。通过与吸引区域估算结果的对比,证明该坐标变换方法的有效性和计算的简便性。最后运用开源的Python程序仿真验证了在吸引区域范围内的初始条件,均可通过PID线性控制器使车体平衡稳定。 相似文献
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目前社会经济持续快速发展,针对一个国家的现代工业来说,金属矿产有着不可忽视的作用,我们国家金属矿产的产量十分的富足,并且种类繁多。针对金属矿开采行业来讲,如果想要和其它企业之间保持竞争,推进经济的持续快速发展,就要求对金属矿勘查过程中应用的找矿技术完成改革与创新。基于此,本文针对金属矿产勘查过程中有关地质找矿技术创新上的相关问题进行分析,希望其可以对当前阶段对金属矿资源提出的需求给予满足。 相似文献
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对某企业裂解炉运行中存在的问题进行分析,采用CBL技术实施改造。通过优化炉管构型,既达到扩能的要求又延长了裂解炉运行周期,同时针对对流段进行改造,实现在界区压力不变的情况下达到节能降耗的目的。改造后的裂解炉运行结果表明:轻石脑油原料进料量比改造前实际工况提高约21%,运行周期提高近1倍,裂解炉热效率提升2.4%。 相似文献
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