嵌入Mean Shift 的粒子滤波目标跟踪算法

传统的粒子滤波算法通常使用大量粒子表示目标状态的后验概率密度函数,算法的计算量较大,跟踪的实时性较差,且无法对快速、遮挡目标进行准确跟踪．针对以上问题,提出了一种嵌入MeanShift（均值偏移）的粒子滤波算法,该方法充分利用了MeanShift聚类作用,使得粒子分布更加合理,不但提高了粒子的多样性,而且有效减少了描述目标状态的粒子数目．实验结果表明,改进的目标跟踪算法具有较强的鲁棒性和较好的实时性．     

排气背压预测及其对发动机性能的影响研究

利用STAR-CCM+软件对某轿车排气背压进行了模拟预测,获取了全速全负荷下的催化器和消声器及其管路的背压;通过发动机台架验证了仿真分析的有效性;通过优化排气结构进一步降低排气背压,对比分析了优化前后排气背压对发动机动力和经济性能的影响。试验结果表明,降低排气背压使发动机额定工况点功率提升约15%,并且燃油消耗率也有一定改善。研究结果对排气系统的设计具有一定的指导意义。     

一种乘用车传动系阻力的求解方法

根据道路滑行和转毂滑行的受力原理,提出了一种乘用车传动系阻力的间接求取方法,传动系阻力的计算结果与实际有较好的吻合度,同时简单分析了传动系阻力的变化规律。