采动过程金属矿山空区覆岩材料细观破裂特征

采空区覆岩材料的破裂与其应力变化关系密切,采用仿真试验方法,研究了在开采过程中金属矿山采空区覆岩材料在拉应力和剪应力作用下细观破裂特征。声发射是覆岩材料受外力作用发生破裂时释放的能量,其出现的位置和能量的大小间接反映了覆岩材料发生破裂的位置和严重程度。岩石材料发生破裂的主要原因是拉应力和剪应力,剪应力主要集中在采空区四周边角区域,拉应力主要集中在采空区顶板区域。剪应力和拉应力对覆岩材料的细观破裂都造成影响;最大剪应力值为11.4 MPa远比最大拉应力值7.77 MPa大,但拉应力的破坏效果更显著。剪应力是造成覆岩塑性破坏的重要因素,拉应力是覆岩垮落的主导因素。研究结果可为金属矿山安全开采提供一定参考依据。     

点云化自由曲面上闭合加工路径数学建模

为了解决点云化曲面上闭合加工路径识别问题,对扫描仪获得的大量点云数据先进行网格化约减,提取含有加工路径点云的轮廓网格,再根据网格中的点云估算出网格的特征点,特征点信息包括三维空间坐标和法向量,将特征点有序化,最后用贝塞尔曲线簇建模。最终加工路线由一条封闭的光滑的自由曲线表示,解决了闭合加工路径的识别问题。     

安徽省关庙—银沙地区钼铅锌多金属矿成矿地质特征及找矿方向

关庙—银沙地区位于北淮阳成矿带东段。区内早古生代地层较发育,岩浆岩和火山岩发育,区内矿床多分布于NE向和NW向断裂交汇部位,且矿化具一定的横向和纵向变化。通过总结区内成矿地质背景,对不同类型的矿床(点)的成矿地质特征和指示标志进行分类总结,为该区下一步寻找钼铅锌多金属矿提供依据。     

穿刺工况自升式平台动力灾变特性

针对穿刺引起的自升式平台结构损伤问题,系统研究其动力灾变行为。考虑损伤积累对刚度衰减影响提出构件失效准则,在定义结构抗力和地基抗力基础上提出穿刺工况下平台结构失效准则,以121 m桁架式自升式平台为研究对象,考虑构件损伤演化及桩土动力耦合作用建立平台整体分析模型,并从入泥承载力、损伤影响、约束条件3方面验证了模型适用性;进一步基于整体失效准则开展穿刺工况下平台动力灾变演化模式研究。结果表明：构件损伤演化降低了平台极限承载能力并影响其整体灾变演化规律,CEL法可以有效模拟复杂土层桩土动力耦合作用;穿刺工况下平台失效模式受结构抗力和地基抗力共同影响,其演化规律为未穿刺桩腿与桩靴连接区域杆件由于船体倾斜产生较大弯矩发生塑性变形,随着穿刺深度的增加进一步演化为上下导向块区域桩腿杆件屈曲变形,这与穿刺工况下观察到的桩腿失效模式一致。     

基于机器视觉的智能魔方机器人研究综述

魔方机器人是一种能将任意打乱的魔方自动复原的机器人系统。作为智能机器人的一种,魔方机器人涉及机器人学、计算科学和机器视觉等多门学科。文中对当前魔方机器人的研究现状进行回顾和分析,将其划分为3个基本的功能模块,即魔方状态识别模块、复原步骤求解模块和复原动作执行模块,并从这3个方面对各种魔方机器人进行具体分析与综述;最后对魔方机器人的研究发展进行了展望。     

钢基表面激光熔覆金属陶瓷涂层的抗磨蚀性能研究

证明了采用ＣＯ２激光熔融预涂覆于钢基体表面的金属陶瓷粉末，能够获得与钢呈冶金结合的金属陶瓷熔覆层。这种金属陶瓷熔覆层与镍基自熔合金粉末的熔覆层比较，抗气蚀和抗磨蚀性能有显著提高。     

球墨铸铁拉伸缺口强度的研究

研究了水平连铸球墨铸铁型材的拉伸缺口强度。试验结果表明，该材料的拉伸缺口强度可以用光滑试件的拉伸性能和理论应力集中系数来计算。对该材料的强度设计提出了设计准则，同时对低延性材料的缺口强度设计提出理论指导。     

一种无线传感网节点设备的中间件平台研究

为屏蔽无线传感网节点在应用过程中底层软硬件平台的差异性,给上层应用程序提供统一的接口,提出一种针对传感网节点的中间件平台架构。该中间件平台由软硬件抽象层、网络协议栈层、中间件管理器和应用域中间件组成,采用模块化、接口抽象和分层设计的思想,各层之间以服务原语的方式进行交互。中间件平台成功移植到STM32,MSP430,CC2530三种硬件平台和μCOS-Ⅱ,FreeRTOS,OSAL三种软件平台上。实验证明该中间件平台具有良好的移植性和可扩展性。     

CNT/PZT/RTV复合材料的相结构及阻尼吸声性能

利用球磨-三辊研磨相结合的工艺,以碳纳米管(CNT)为导电相,RTV(Room Temperature Vulcanized Silicone Rubbers)掺杂的钛酸铅(PZT)陶瓷为复合基体,制备了具有阻尼吸声功能的CNT/PZT/RTV复合材料。测试了二次高压极化前后体系的压电性能,用SEM、IR、XRD、DMA等技术考察了CNT含量对基体微观结构、化学结构、结晶状态、损耗、储能、阻尼等性能的影响规律,用驻波管法测试了400-1600Hz频率范围内复合材料的吸声性能。研究发现,CNT对PZT/RTV基体系在压电性能上有诱导极化的作用,能够增强极化效果,可以极大提高复合基体的损耗和储能模量,而并不影响基体系的化学结构,对复合材料微观结构影响不大。但是,CNT的添加可引起PZT晶格常数的增大,晶相的择优生长趋势增加。文中讨论了以上规律的机理,并报道了4wt.%CNT/PZT/RTV复合体系具有较优的综合性能,其损耗模量、储能模量、阻尼系数和吸声系数分别可达400MPa、4100MPa、0.23和0.6。