星形套闭塞冷锻工艺及模具设计

分析了轿车等速万向节星形套的闭塞冷锻工艺,确定了设计冷模锻的锻件图和毛坯尺寸 ,验算了许可变形程度及进行毛坯制坯处理的要点 ,介绍了该闭塞冷锻模的结构、原理及必须注意的问题     

机器人系统鲁棒轨迹跟踪控制器设计

针对机器人系统的轨迹跟踪控制问题,考虑实际系统中存在的不确定性,基于动态系统终值有界性引理,采用连续状态反馈的方法,设计出一种鲁棒轨迹跟踪控制器。仿真结果表明,此法设计的控制器对机器人系统的参数不确定性具有较好的鲁棒性,可保证不确定性存在情况下跟踪误差的终值有界性。     

基于STM32的教室照明与图像远程监视系统

针对学校教室智能照明和远程监视的需要,提出了一种采用ARM处理器和Zigaee技术,支持信息远程传输的监控系统。系统由室内控制器、照明控制终端与监控上位机构成。控制器采用STM32处理器,扩展ZigBee、USB摄像头模块,实现图像获取、传输与上位机通信;照明终端采用CC2430,扩展人体热释电红外检测、光照强度采集电路,实现教室照明监控及与控制器通信;上位机采用Socket远程监控。系统应用了最新的检测、控制技术,达到教室照明节能和图像监视的要求。     

人工湿地雨水处理系统设计

利用人工湿地处理雨水是近年发展起来的新型雨水处理技术,在我国南方部分地区虽然已有雨水处理的人工湿地工程,但设计理念受传统思想束缚,与欧美等该技术发源国相比,存在一定差异,笔者就国外对人工湿地雨水处理系统的设计进行总结,介绍设计中的内容和理念.     

弹载微光电荷耦合器件及其成像技术研究

与无人机侦察相比，侦察炮弹的的应用范围更加广阔。目前国内在这方面已开始进行预研。本文介绍微光电荷耦合器件(CCD)的特性和探测能力；分析弹体的飞行和旋转对成像的影响及纠正的措施。分析表明弹载成像技术已经具有低照度下工作的能力，且能在某种程度上克服飞行给成像带来的不利影响。     

提高电气专业毕业设计质量的研究与实践

针对普通高校人才培养和学生实际情况,从电类专业毕业设计实际出发,分析选题、设计内容、考核方法及实习等各环节中存在的问题,提出针对性的解决方案和具体改革措施,提高毕业设计质量,培养学生的实践能力和就业能力,为实践教学改革做了有益的探索和研究。     

暖通空调系统中常用水阀的特性与选用介绍

介绍了暖通空调系统中常用水阀的种类及特性。比较了几种常见的关断作用阀：重点介绍了调节作用阀的相关概念及特性,可为暖通空调系统中阀门的选择提供参考。     

轨道车辆侧柱成形缺陷数值分析

主要研究了轨道车辆车体钢结构中侧立柱构件的冲压成形工艺,对截面回弹的主要影响因素压边力、凸模圆角半径、凸、凹模间隙等进行了数值分析和优化,并加以实验验证。实验结果表明,成形件截面回弹量得到有效控制,解决了截面开口量过大问题,获得了高质量成形件。     

汽车关键零部件的寿命定量设计

汽车关键件疲劳寿命定量设计是一种现代设计方法，它把定量疲劳寿命理论和试验相结合，使疲劳寿命由定性设计提高到定量设计，提高了设计水平，对于汽车制造商来说极具经济价值。     

无人侦察机上的红外成像系统

概述红外成像系统的结构，分析红外面阵电荷耦舍器件(CCD)的工作原理，介绍国内外红外CCD的研究现状。最后对我国红外成像系统在无人侦察机及其它军事领域的应用前景进行了展望。