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采用一组合趋近律的离散滑模控制方法,用于超磁致伸缩构件精密加工异形孔的高精度、实时微位移控制.该方法通过超磁致伸缩构件驱动模型与异形孔精密加工动力学分析,建立系统的状态方程,并通过微位移实时反馈解决切削干扰力不可测的问题.经微位移控制仿真和实验表明：超磁致伸缩材料(GMM)构件精密加工异形孔的微位移仿真误差在±0.8%以内,并具备快速趋近滑模面和抑制抖振的特点;微位移跟踪实验误差在±5%以内. 相似文献
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活塞异形销孔制造CNC数控系统研究 总被引：2，自引：1，他引：1
本文详细分析了活塞异形销孔制造的控制原理，给出了系统刀位变形试验结果，利用了模块化结构思想设计了系统软硬件模块，该系统已成功应用于实际系统中。 相似文献
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制造特征的重构是STEP—NC加工程序信息提取的关键技术之一。分别创建了原始节点数据和字典实体数据，并对STEP—NC模型中的实体进行编码。匹配原始节点数据和字典实体数据，构造节点一实体关联数据，利用节点-实体关联数据重构特征的三维实体表示数据，根据几何层次关系，分别把几何信息分为特征、面、线、点和定位层五层。在重构过程中，上一层实体的节点的属性内容重构调用下一层所对应实体的重构函数；在同一层中，利用字典实体间的继承关系，以编码匹配的方式，自上而下地重构节点几何模型。根据上述模型，开发了实验原型系统，并用STEP—NC标准草案中的示例程序给出重构结果，验证了本模型的有效性。 相似文献
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提出了超磁致伸缩执行器(GMA)优化设计模型,并应用多目标遗传算法对超磁致伸缩执行器进行优化设计.模型优化目标包括：减少执行器导磁回路磁阻使Terfenol D棒上磁场强度高;空心线圈产生的磁场强度高;Terfenol D棒上磁场均匀;线圈的效率系数大和线圈与Terfenol D棒间气隙小.优化变量包括：Terfenol D棒的尺寸、执行器导磁回路结构尺寸、导磁回路材料的磁导率和线圈结构.根据设计要求选取变量范围,利用非支配排序遗传算法(NSGA)在整个参数空间内搜索,得到执行器的主要参数,应用有限元软件ANSYS分析验证了该结构设计的合理性,并试制了执行器. 相似文献
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三维CAD／CAM系统二次开发技术 总被引：4，自引：0，他引：4
二次开发是推广应用CA／CAM技术所必须面对和解决的课题之一，本文简要介绍对商品化，通用化CAD／CAM系统进行二次开发应遵循的原则，一般过程和其中的关键技术。 相似文献
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数控系统软件模块实时调度方法 总被引：6，自引：1，他引：5
给出只需在最终运动控制中精确定时,在软件中实行以资源(数据)为约束的模块调度方式,并使得软件计算处理得到的数据能够实时地满足运动控制的需求.基于此思想,首先给出软件数控的结构模型,描述系统的运行框架、模块组成、功能划分,并且制定系统运行状态和实时模块的初始配置逻辑.然后基于对微机及Windows系统的实时调度性能分析,给出以任务服务为调度中心,运动控制卡通信信号定时触发的软件实时调度框架,结合数据资源约束建立任务服务模型,并给出实时模块运行的调度算法.最后根据该框架开发基于PC的软件数控试验系统,并且对插补、仿真和数控系统的实时性进行分析,证明该方法的适用性. 相似文献
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邬义杰 《浙江大学学报(工学版)》2004,38(7):877-881
通过分析多面形非圆型面的结构特征,建立了各特征参数之间的关系式,采用数学归纳法导出了任意n面形非圆型面的设计定理.提出一种机构传动原理建模方法,建立了任意n面形非圆型面的数控磨削加工控制定理及多坐标联动控制模型.同时提出一种随型面曲率变化保持磨削表面速度均匀的进给速度自调整方法.利用上述方法研制了一种多面形非圆型面数控磨床,对该磨床加工的多面形非圆零件进行测试,结果表明,其型面形状与设计图纸要求一致,粗糙度值小于0.32 μm,尺寸精度在8 μm以内.提出的设计方法和控制原理可以成功用于指导多面形非圆型面联接的设计和制造. 相似文献
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热效应对超磁致伸缩执行器中超磁致伸缩材料性能产生非常大的影响,从而影响超磁致伸缩执行器的定位精度;提出一种简化的强制水冷策略保证磁致伸缩材料温度恒定;同时建立了超磁致伸缩材料智能构件流-热多场耦合的有限元模型,运用COMSOLMultiphysics 3.4软件对模型进行仿真,仿真结果验证了模型的正确,进一步的实验结果证实了提出的温度控制策略的有效性。 相似文献
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提出了一种由MAX813和93C46集成芯片构成的低成本、高可靠性智能流量检测系统数据自动保护方法。给出了看门狗、掉电后供电延时、电源故障实时监控和自动复位等功能的实现电路及相关程序。克服了来自电源等方面的干扰，提高了可靠性。该方法已在新开发的智能流量检测系统产品中得到实际应用。 相似文献