车载激光雷达点云数据处理关键技术

激光雷达具有探测精度高、穿透能力强、能够三维成像等诸多优点,故自动驾驶车辆常常搭载激光雷达来对车身周围环境进行感知;车辆实现自动驾驶的关键技术包括车载激光雷达信号的发射、接收和对点云数据的处理,通过对接收到的点云数据进行处理可以使车辆准确的感知到当前路面状况并做出相应操作;文章重点介绍了车载激光雷达点云数据处理中的关键技术,对每个关键技术中常用算法的基本原理、优缺点和改进等进行了阐述,以期为车载激光雷达点云数据处理提供参考。     

测量糊状物质复介电常数的级联网络分解法

提出了测量糊状物质复介电常数的级联网络分解法。先采用标量检测矢量变换法测出三个网络的散射参数,再用两种分解计算法求得糊状物样品的散射参数,最后用奇偶模法求得复介电常数。文中给出了三种糊状物的测试结果及误差分析结果。文中提出的方法也可用于测试粉末状材料、薄板材以及材料的高温测试及低温测试。     

某种空气炮发射控制系统设计

针对发射软控制和卡锁控制这2种控制系统存在的不足,提出一种由活塞组和多个密闭腔室组成的新型空气炮发射控制系统设计方案。通过介绍发射控制系统的总体组成以及工作原理,建立了空气炮的三维模型,对控制系统的受力情况进行动态分析并将其抽象为数学模型进行理论计算,利用Matlab软件进行计算机仿真,得到系统中各部分的动力学关系和关键参数。经过对仿真结果的分析,验证新方案在原理上的可行性。最终得到结论：该新型发射控制系统安全可靠,能够达到预期的目标。     

高频电源散热的改进

高频电源散热情况直接决定高频电源能否正常运行,探讨影响高频电源散热的因素,并基于高频电源的散热方式,提出散热改进措施.     

过量空气系数的变化与烟气成分关系的探讨

了解和分析燃烧过程所起的作用，对指导锅炉运行管理及设计、改造工作有很大意义，燃烧计算是锅炉热力计算的一部分，为锅炉热平衡计算、传热计算及鼓、引风机的选择提供可靠的依据。我们在对燃烧计算的过程中，包括决定燃料燃烧所需的空气量、燃烧生成的烟气量及空气和烟气的焓。     

信号发生器中的宽带调频技术研究

本文对锁相频率合成条件下的宽带调频技术进行了研究。阐述了现代信号发生器设计中宽带调频技术的基本原理,对宽带调频电路相位模型进行了理论分析,并给出关键电路及测试数据。     

用FDTD方法模拟稳态电磁散射时开关函数的应用

在用时域有限差分(FDTD)方法模拟稳态电磁散射时,为了减小稳态建立过程中的冲激效应,缩短建立稳态所需时间,本文引入了开关函数,并给出几种开关函数下FDTD的稳态建立过程。