直流无刷电机位置跟踪伺服系统设计与仿真

为了设计高精度的直流无刷电机伺服控制系统,性能优良的位置跟踪控制器是其重要保障.基于直流无刷电机的工作原理.运用Matlab模糊工具箱建立其自动位置跟踪控制系统的计算机仿真模型,系统的电流和速度环采用Pl控制,结合PID控制和模糊控制设计了系统位置环的模糊PID控制器.数字仿真结果表明,模糊PID控制的动静态特性优于传统单一的PID控制,对设计性能优良的直流无刷电机控制器具有借鉴意义.     

柔性机械臂动力学奇异性渐近行为的比较研究

通过对柔性机械臂动力学系统的零极点及其模态参量渐近行为的解析分析,讨论了 模态截取和零点截取有限维近似模型动力学奇异性关于阶次的渐近行为,并进行了比较研 究.此外,还就截取模型的高阶项对逆动力学计算力矩病态行为的影响进行了数值比较分析.     

OA系统安全防范的几点方法

几年来，OA工作者一直在寻找能够保证OA系统安全的方法，本文从内部办公、远程办公、internet三个方面介绍了OA系统中安全性防范的几点方法。     

免疫亲和柱-高效液相色谱法检测红曲米中的桔霉素

制备抗桔霉素(citrinin,CIT)单克隆抗体免疫亲和柱(IAC),建立了检测红曲米中CIT的免疫亲和柱-高效液相色谱检测方法。采用甲醇-水提取红曲米样品,将提取液用PBS稀释后过免疫亲和柱,甲醇洗脱后以高效液相色谱法检测,激发波长为331 nm,发射波长为500nm,流动相采用乙腈-磷酸溶液(体积比为45:55,pH2.0)。每根抗CIT单克隆抗体免疫亲和柱使用0.5 mL溴化氰活化的4FF琼脂糖凝胶,0.5mg桔霉素单克隆抗体,柱容量为0.35μg。红曲米样品添加CIT标品0.1～0.6 mg/kg,平均回收率为74.2%～87.14%,相对标准偏差为2.85%～13.12%。最低检出限为0.1mg/kg(S/N=3)。     

企业职工养老保险初探

我国的养老保险制度始建于20世纪50年代,经历了半个多世纪的发展,尤其是近二十多年来,随着经济的进步与社会发展,我国对城镇职工养老保险制度进行了一系列的改革与探索,在建立新型的适应经济发展需要的养老保险制度方面取得了很大的进展.但我们也必须清楚地知道,在新制度的运行中仍然存在许多尚未得到真正解决的问题和矛盾,这在极大程度上影响和制约了新制度的进一步健康发展.本文从其中的几个主要问题出发,简单的提一下自身的看法.     

柔性机构振动控制的研究进展及存在的若干问题

闭链及开链柔性机构的振动控制问题已引起了许多研究者的关注,正逐渐成为机构动力学的一个新的研究热点。本文从被动控制、主动控制及主被动一体化控制等方面论述了柔性机构振动控制领域的研究现状、主要研究方法及存在的问题。提出了当前研究中应着重注意的几个方面和需要解决的关键问题。     

心内膜微波逐点房颤消融术的温度场研究

根据实际临床需求,针对房颤微波消融中常见的逐点消融术,探究时间功率和天线距离对相邻2个消融点消融效果的影响,找出最佳的消融功率和最佳天线距离,为临床治疗提供参考.构建了包括血液、心肌、脂肪的3层模型,采用2.45 GHz频率进行了电磁热耦合计算并得到了心肌中温度的分布.功率采取30、40、50和60 W,2个消融点之间的距离采取0.5、1、1.5和2 cm.结果表明:功率为30 W和40 W时会导致消融区域比较小;功率为60 W时会导致最高温度过高且消融的范围与功率为50 W的时候相比并没有显著的提升;相邻2个消融点间距为0.5cm和1 cm时会导致总消融区域比较小且最高温度过高;间距为2 cm时无法形成连续透壁的消融区域.因此50 W是最佳消融功率,1.5 cm是最佳消融2点间距,可以在保证最高温度不过高、连续透壁的情况下,获得比较大的总消融区域和较高的能量利用效率.在50 W、1.5 cm的最佳消融方案下,逐点消融2个点所需要的总消融时间为43.2 s,最高温度为87.2℃,连续透壁消融长度、心肌内部最大消融长度及最大消融宽度分别为2.486、2.770、1.865 cm.     

浅析水泥厂三相绕线式异步电动机几种重载起动方式

分析绕线式异步电动机串接三相对称电阻、串接频敏变阻器、串接液体电阻三种起动方式。     

项链的秘密

公司里来了位新职员：当方经理逐一把她介绍给各办公室时．罗的心里“别”的一跳，有一种似曾相识的感觉。从方经理的介绍中．大家得知女孩叫碧，因品学兼优，大学一毕业便由校长直接推荐给该公司。