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介绍一种液压注塑机伺服泵流量与压力解耦的控制方法。对液压注塑机伺服系统进行建模分析,详细分析伺服泵转速与转矩、流量与压力的解耦控制,采用切换控制策略对控制方法进行优化,实现了注塑周期中不同工艺过程的良好跟踪效果和控制精度,并提高了控制响应速度。 相似文献
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基于Moldflow和DOE技术的翘曲变形工艺优化 总被引:1,自引:0,他引:1
采用CAE模拟软件Moldflow结合DOE试验技术对开关上盖进行了填充、保压、冷却以及翘曲的模拟分析,研究了模具温度、熔体温度,保压压力和保压时间等不同成形工艺参数对翘曲指标的影响,通过对试验结果运用极差和方差进行分析,在试验范围内获得最佳成形工艺参数组合. 相似文献
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Robocup中型足球机器人运动控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为使Robocup中型足球机器人快速准确地跟踪目标,本文分析了机器人的运动学和动力学模型,设计了一套智能运动控制系统。机器人通过全景视觉系统测量目标位置,用零阶Sugeno型模糊控制器设定电机的转速,最后由电机伺服控制器进行电机速度电流双闭环控制。实验表明该控制系统满足机器人运动快速性和准确性的要求,成功应用于SCUT-Ⅱ型足球机器人。 相似文献
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介绍了一种在染色机温度控制系统中采用智能模糊控制的设计方法.设计中,利用温度补偿减少控制系统时间滞后的影响;采用分块控制方法,在目标温度附近使用模糊控制.并且,在智能的模糊控制基础上,制定出模糊控制查询表,并将其存入PLC的文件寄存器中. 相似文献
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气流染布机温度具有大纯滞后的特点,严重影响了染纱质量。采用简化模型预测方法可减少相关系数的个数,简化控制量的计算,可适用于复杂、纯滞后温度系统模型。并且通过实验表明,该方法不仅保证了控制器良好的温度跟踪效果和控制精度,而且提高了控制系统的响应速度,改善了染色质量。 相似文献
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针对传统筒子纱漂染技术缺陷,提出了高温高压筒子纱脉流漂染技术,分析了高温高压筒子纱漂染原理及方法,阐述了脉流漂染特性数学公式的推导及其工艺曲线图,并给出了高温高压筒子纱脉流漂染工艺流程,最后介绍了高温高压筒子纱脉流漂染控制装置工作原理.结果表明,该脉流技术的应用使染液流量能根据实际需要有规律波动,改善了染液与纤维的交换效果,不仅保证了染色效果,还起到了明显的节能作用. 相似文献