液压注塑机伺服泵流量与压力解耦控制方法

介绍一种液压注塑机伺服泵流量与压力解耦的控制方法。对液压注塑机伺服系统进行建模分析,详细分析伺服泵转速与转矩、流量与压力的解耦控制,采用切换控制策略对控制方法进行优化,实现了注塑周期中不同工艺过程的良好跟踪效果和控制精度,并提高了控制响应速度。     

基于Moldflow和DOE技术的翘曲变形工艺优化

采用CAE模拟软件Moldflow结合DOE试验技术对开关上盖进行了填充、保压、冷却以及翘曲的模拟分析,研究了模具温度、熔体温度,保压压力和保压时间等不同成形工艺参数对翘曲指标的影响,通过对试验结果运用极差和方差进行分析,在试验范围内获得最佳成形工艺参数组合.     

简化模型预测方法在气流染布机温度控制中的应用

气流染布机温度具有大纯滞后的特点,严重影响了染纱质量。采用简化模型预测方法可减少相关系数的个数,简化控制量的计算,可适用于复杂、纯滞后温度系统模型。并且通过实验表明,该方法不仅保证了控制器良好的温度跟踪效果和控制精度,而且提高了控制系统的响应速度,改善了染色质量。     

用单片机进行全电动注塑机键盘的改装设计

通过一个设计实例，在全电动注塑机的人机界面中实现了注塑机工艺执行按键和标准双重输入键盘。给出了涉及到的单片机外围接口电路的设计，采用了串口、PS／2口和行列式键盘等以及相关的通讯协议，最后给出了软件设计方法。     

高温高压染色机智能模糊温度控制器研究

介绍了一种在染色机温度控制系统中采用智能模糊控制的设计方法.设计中,利用温度补偿减少控制系统时间滞后的影响;采用分块控制方法,在目标温度附近使用模糊控制.并且,在智能的模糊控制基础上,制定出模糊控制查询表,并将其存入PLC的文件寄存器中.     

Robocup中型足球机器人运动控制

为使Robocup中型足球机器人快速准确地跟踪目标,本文分析了机器人的运动学和动力学模型,设计了一套智能运动控制系统。机器人通过全景视觉系统测量目标位置,用零阶Sugeno型模糊控制器设定电机的转速,最后由电机伺服控制器进行电机速度电流双闭环控制。实验表明该控制系统满足机器人运动快速性和准确性的要求,成功应用于SCUT-Ⅱ型足球机器人。     

全电动注塑机自动控制理论研究

研究了注塑机锁模机构伺服驱动器的技术,提出了一种基于DSP的全电动注塑机运动伺服控制器的设计思路。针对注塑工艺设计伺服电机控制器具有功能简化、成本降低等优点。本文通过对合模机构的伺服运动控制的研究,可以起到举一反三的效果,把伺服控制器的设计思想推广到射胶、熔胶等机构。伺服控制器的研究主要是针对交流永磁同步电机,也研究了廉价的无刷直流电机在全电动注塑机上的应用。     

基于Petri网的全电动注塑机多任务控制系统

全电动注塑机各控制任务并非各自独立的,他们相互间需要进行通信以共享数据,需要进行同步以控制注塑工艺流程。Petri网是一种十分适合分析并发异步事件的建模工具。因此,文章使用时延Petri网的控制方法对全电动注塑机控制任务的通信和同步进行建模．并且采用Linux操作系统提供的进程通信和同步机制对建立的模型加以实现。图4表1参9