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对EDS＆EMS混合型磁浮系统的稳定裕度进行分析。基于混悬系统的动力学模型，利用常规的PD控制算法进行控制器设计，以此来确定控制参数的选择域范围。在相同控制参数的情况下，分析并比较了常规EMS系统和EDS＆EMS混悬系统的相位裕度，得出在一定的范围内混悬系统的相位裕度远大于常规EMS系统。分析及实验结果表明，在同样的控制器作用下，相比于纯粹的EMS，EDS＆EMS系统的稳定性能更好，抗干扰能力更强。 相似文献