基于最优控制LQR的单级倒立摆系统仿真研究

单级倒立摆控制是一个即复杂而又对准确性、怏速性要求很高的非线性不稳定系统控制问题。在倒立摆系统数学模型的基础上,对系统进行了性能分析。应用现代控制理论最优控制LQR方法对单级倒立摆系统进行仿真控制研究,仿真结果说明反馈控制理论对倒立摆系统的控制是有效的,无沦是系统的输出还是各个状态变量都具有较好稳定性和一定的鲁棒性。     

基于DS18B20的智能温度巡检仪的研制

系统采用数字温度传感器DS18B20和AT89S52单片机为核心构成温度检测仪,对8路温度信号实现实时在线智能巡回检测,同时具有温度设定、报警和与上位机通信功能。系统构成简单,精度高,使用方便,应用范围广泛。     

基于变结构参数自整定模糊PID的节能控制系统

设计基于变结构参数自整定模糊PID和空气源热泵的节能控制系统,分析模糊运算规则,实现风量温度的高精度控制。用力控组态软件对整个节能控制系统进行组态。实际生产运行结果表明:该系统的节能效果明显,操作界面友好。     

基于ARM的防疲劳驾驶检测系统

基于ARM的防疲劳驾驶检测系统,采用USB摄像头采集驾驶员的面部图像并将图像转换为数字信号传给ARM处理器。采集的面部图像通过模板匹配算法用特定的眼部分类器进行计算,与眼部分类器配比,在指定的矩形区域中提取出眼部图像,计算眼部图像的灰度直方图。通过对驾驶员的眼部闭合状态的实时分析可以获得PERCLOS参数,从而判断驾驶员的驾驶疲劳状态。经实验测试证明该方法准确性高,能在多种情况下检测驾驶员是否处于驾驶疲劳状态。     

三轴台测试陀螺加速度计试验误差补偿

分析了测试陀螺加速度计的试验中存在的三轴台位置误差,得出引起三轴台位置误差的原因为三轴台的定位误差和动不平衡扰动,研究了两种位置误差对仪表测试结果的影响,提出采用总体最小二乘法补偿三轴台的位置误差.总体最小二乘法为一种具有噪声清除的方法,其应用有效地补偿了测试试验中三轴台的位置误差,提高了陀螺加速度计的测试精度.     

热式气体质量流量测量方法及系统研究

在我国的经济水平不断提高的同时，在工业过程中自动化水平也在逐渐的提升，在对流量测量方面的要求也愈来愈高，关于流量的测量是一项较为复杂的技术，要对被测的种类以及流动状况和场合条件等进行结合，并找出适当的测量方法才能够达到有效的测量。本文主要就热式气体质量流量的测量方法以及系统方面的问题进行研究，希望能够通过此次的研究对实际能够起到一定的指导作用。     

计算机控制技术实验平台开发

本文开发了一套计算机控制技术实验平台,该实验平台可完成8个计算机控制实验,其中包含基本实验和综合实验两部分训练,并有针对性的介绍了2个实验的实验设计方法。实验装置设计合理,并设有扩展功能,可做为学生自行设计实验和进一步实验开发的基础,具有很强的针对性和实用性。     

鉴幅型感应同步器动态测角方案研究

研究感应同步器鉴幅工作方式实现转台动态测角方案，比较了四种感应同步器工作方式的优缺点，详细分析了单向绕组激磁双向绕组输出的鉴幅型方案，论证了单向激磁双向输出的鉴幅动态测角方案的可行性。该方案测量精度高，实现性强，为高精度转台动态测角系统的实现提供了新思路。     

自适应重复控制抑制测试台动不平衡扰动研究

通过分析三轴测试台的动不平衡因素,得出测试台存在周期扰动力矩。该周期扰动力矩主要是由加速度力矩、哥氏耦合力矩、离心耦合力矩组成,与测试台三轴的转动惯量、位置角和转动速度有关,影响测试台的定位精度和速率精度。为抑制三轴测试台动不平衡引起的不确定性频率周期性扰动力矩,提出一种用于消除带有的周期性扰动的自适应有限维重复控制。采用自适应算法在线辨识扰动频率,并调整有限维重复控制器参数消除该扰动,用平均方法证明算法的收敛性和系统的稳定性。同时该算法可以通过调整自适应多周期有限维重复控制器的结构来消除不同频率的多个周期的扰动。仿真结果表明该方法能有效的抑制三轴测试台动不平衡引起的周期性扰动,提高测试台系统的定置精度和速率精度。