一种用于介入式内窥手术的多传感融合定位方法

在介入式内窥手术中,需要对手术器械精确定位。传统电磁定位(EMT)方法因稳键性低、复杂度高,难以应用于临床。为解决上述问题,在电磁系统的基础上加入惯性传感单元(IMU),实现了多传感定位方法。多种传感信息的融合可提高系统的抗干扰能力。同时,惯性子系统可降低电磁系统的复杂度,提高整体的实用性。实验结果表明,姿态跟踪误差低于1°,位置定位误差低于3mm;即使存在干扰,姿态误差也可被控制在3.5°以内。精度达到临床应用要求。     

测深钢卷尺在不同状态下尺带长度变化量研究

测深钢卷尺在不同状态下，由于尺带所受拉力大小不同而导致尺带长度发生变化，本文对其变化量的差异进行分析研究，供使用部门参考。     

基于光谱法的内窥光学相干层析扫描成像系统的研究

结合了内窥镜和光谱OCT (spectral domain optical coherence tomography, SDOCT) 技术,介绍了SDOCT的成像原理和系统的一些参数.利用光谱仪对干涉仪产生的干涉信号进行光谱展开,得到光谱解析干涉图样,设计算法以获取样品的深度信息.搭建基于光谱干涉法的光纤化SDOCT内窥成像系统,利用电机驱动直角反射棱镜旋转,对样品扫描成断层图像.采用多层盖玻片作为样品进行旋转扫描成像实验,获得的样品图像同时显示了样品的表面和深度的信息,表明该方法可以旋转扫描成像.     

基于最优矢量量化零树编码的多小波图像压缩

提出一种基于多小波变换的矢量量化零树编码方案.利用多小波变换后各个子块之间的相关性,把图像的多小波分解看成是矢量四叉树结构,通过对多小波系数重排来保持小波系数的零树特征.对图像进行压缩仿真试验,结果表明多小波变换的图像压缩结果优于传统的小波变换结果.     

SBSE在饮料及酿酒工业的应用

<正> 对于饮料和酿酒工业来说,需要建立一种方法对生产过程中的原料以及成品中的香味化合物进行鉴别。此外,需对样品的预处理过程进行优化,以节省时间,降低成本。一种新的样品预处理技术SBSE,即磁力吸附萃取热分析技术,可以选择性的富集食品化学家感兴趣的化合物。SBSE 可有效、简便地从含水基质中分离出有机物。     

钢管桁架的单塔斜拉桥结构分析研究

采用有限元结构分析程序ANSYS,结合工程实例对钢管桁架的单塔斜拉桥进行了静力和动力分析。讨论了两端支座条件、斜拉索预加力、索截面以及钢管内填充砼对结构分析计算结果的影响,并计算了结构的地震响应,可供该类桥梁设计作参考。     

抗氧剂2246合成研究

以甲缩醛为桥联剂，自制305有机酸为催化剂，进行了2246合成新工艺研究，优化的反应条件为常压，60～80℃，反应时间5h，对甲酚／甲缩醛摩尔比4．5～6．3。     

医用电子内窥镜成像系统的研制

利用现场可编程门阵列(FPGA)作为主控芯片,研制了医用电子内窥镜的成像系统。主要包括4个部分:光学成像系统,CCD驱动、图像采集、编码电路(驱动CCD、控制图像采集与编码),彩色图像畸变实时校正系统(用于实时在线校正内窥镜光学系统的畸变),视频驱动亮度控制系统(调节光源的发光亮度)。最终研制成具有高分辨率(702×576)彩色图像畸变实时校正功能的医用电子内窥镜系统。     

某发射装置失效分析

某型发射装置在进行强度试验时,出现了导轨撕裂故障,针对失效部位的结构情况进行失效原因分析,找出了导轨撕裂的根本原因为壳体导轨槽根部圆角过小而引起的应力集中增大所致.基于ANSYS分析软件平台以及模拟强度试验对导轨撕裂部位进行强度分析,定量说明了此圆角增大可以明显改善导轨槽处的应力集中,增大某发射装置壳体的强度余量.     

光纤型偏振OCT系统中光偏振特性的研究

建立了偏振光在生物组织中传播的模型,并利用该模型模拟了偏振光在生物组织中传播的过程,重建了多种偏振态输入光的情况下光偏振态在生物组织中的分布及生物组织的偏振特性模型.分析了光偏振度与光被生物组织散射次数的关系,阐明了由于偏振光在组织中传播,其偏振态逐渐改变而造成的偏振OCT 干涉计两臂光束失去相干性及偏振OCT 图像质量下降现象.通过分析斯托克斯(Stokes)矢量和穆勒(Muller)矩阵在光纤型偏振OCT系统中的应用,说明Muller 矩阵不受输入光偏振态的影响,因此它比Stokes 矢量更适用于光纤型偏振OCT 系统研究.