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为了消除槽轮传动的柔性冲击和减小惯性负载以提高槽轮机构传动功效,提出了一种基于机构运动学和几何形状及啮合仿真的槽轮机构设计方法.研究以非圆截面驱动拨销和轮槽的几何形状设计为途径,以改善槽轮动力学特性为目标,利用拨销与轮槽创成运动分析进行槽轮机构的结构与传动设计.通过实例设计证明了该方法可实现槽轮动力特性和承载能力的显著改善.利用仿真分析进行槽轮机构的设计大大提高了设计质量和效率.该方法可用于高速精密无冲击槽轮机构的传动设计及加工仿真分析. 相似文献
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通过对冲灰排水中污染物的种类及其对周围环境和生产环境所造成的危害的论述,从理论上提出了几种治理途径及建议,从而为污染源治理工作提供了科学的依据。 相似文献
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针对大型钢结构如船舶中的检测,防腐等高空危险作业,研究设计一种新的步行式可攀移作业机器人。采用了具有行星齿轮和电磁脚的机器人结构设计,建立了机器人的运动学模型,进行了运动分析,给出了该机器人运动学数值解。通过实例运行仿真分析验证了本设计的可行性。 相似文献
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本文提出了振动料器优化设计的数学模型及设计方法并设计了通用FORTRAN程序,并且在DUAL 83180和APLLⅡ微型计算机上运行通过,试算了两个设计实例,证明了本方法的可行性和正确性。本程序可供设计人员直接使用。 相似文献
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