基于双曲正切函数的二阶时变参数扩张状态观测器

当传统扩张状态观测器(ESO)的状态初值与系统的状态初值相差较大时,普遍存在微分峰值现象.为了消除这种现象,本文给出了用双曲正切非线性函数构造ESO的一般形式,并且用Lyapunov函数证明了二阶ESO的误差系统为渐近稳定.然后又利用双曲正切函数自身的饱和特性,设计出一种时变ESO,可以实现微分峰值的有效抑制.最后,把这种ESO的仿真结果与经典ESO的仿真结果进行对比,表明这里提出的ESO能够有效抑制微分峰值现象,并可以获得系统状态变量和非线性扰动的精确估计.     

江苏省软件业自主创新与知识产权保护

江苏省软件业近些年发展迅速,软件企业实力及其自主创新能力逐年提升,地方立法和政策规章不断完善,行政执法和司法保 护卓有成效,但和软件业第一梯队城市相比还有较大差距。在自主创新上比较薄弱,设计研发能力不强,知识产权在软件产业链中所 占比重不高,知识产权联席会议流于表面,企业对知识产权保护的重视程度不够,行业协会作用没有得到充分发挥。政府要进一步转 化职能,由管理型向服务型转变,为软件企业提供良好的外部环境,建立灵活便捷的沟通和快速反应机制,协调各职能部门之间的合 作,在各级法院成立专门的知识产权法庭,推进知识产权公共服务平台建设。行业协会应上联政府,中联高等学校、科研院所,下联软 件企业,在行业标准的制定、行业评比、行业培训、行业监督、标识和资质证书认定发放等方面享有更多自主权,为软件企业提供有专 业特色和较高水准的服务。     

无法连接远程SQL Server的处理方法

软件开发中,常常碰到应用程序连接远程SQL Server数据库.这里介绍了常见的几种错误及其处理方法和步骤.重点介绍了对"SQL Server不存在或访问被拒绝"的错误处理方法.     

TPS改性剂对高粘沥青性能的影响

为制备适于我国排水性沥青路面应用的高粘沥青,通过室内试验研究高粘沥青添加剂TPS对两种不同油源的90＃基质沥青的改性效果．以60 ℃黏度作为评价高粘沥青的关键指标,重点研究TPS掺量变化对改性沥青60 ℃黏度及其他物理性能的影响规律．结果表明:TPS对两种不同油源的基质沥青的改性效果差异较大,尤其对于60 ℃动力黏度指标,在相同TPS掺量下,基质沥青的沥青质含量越大,改性沥青的60 ℃黏度越大,二者的配伍性较好,推荐TPS掺量（质量分数）为14％～16％,此时改性沥青胶结料的60 ℃黏度增长迅速,能够满足高粘沥青的黏度要求,且改性沥青胶结料的感温性、高温稳定性与低温抗裂性、弹性恢复能力等都得到了较大程度的提高．     

四种油腔形状重型静压轴承承载性能理论分析

重型静压轴承承载能力是体现其性能优劣的一个重要指标.针对油腔形状对重型静压轴承承载能力的影响问题,利用有限体积法,模拟了矩形、扇形、椭圆形和工字形油腔间隙油膜的压力场,探讨了在转速、腔深及油腔面积相同时四种腔形的压力分布规律,优化了油腔结构.结果表明:四种油腔形状的静压轴承间隙油膜压力分布规律基本相同,但其承载能力不同,承载能力由大到小分别是椭圆形腔、扇形腔、矩形腔和工字形腔.仿真结果与理论分析具有较好的一致性,为实际生产中静压轴承油腔形状的选择提供了有价值的理论依据.     

一种改进的暗原色单幅图像去雾方法

暗原色先验方法可以较好地处理单幅图像去雾,但对理图像中的灰白区域处理效果不好。通过分析暗原色先验原理,得出了暗通道图像和雾的透射分布率以及雾的浓度系数的关系,提出了一种结合峰值信噪比和暗原色优先法则的去雾方法。由实验结果分析,该方法能够更清晰的表现去雾后图像的细节,并且一定程度上克服了原方法在处理图像中灰白区域效果不佳的弱点。     

基于AutoCAD AME的有限差分网格划分

为满足工程上一些模拟分析的需要，作者实现了基于Allt。CADAME的有限差分网格划分，并在实际工程分析中得以应用而且取得满意结果。     

基于Inventor的高炉壳体吊装工艺仿真动画制作

是应用Inventor三维设计软件,以仿真动画形式呈现高炉壳体吊装施工工艺的一个应用实例。实现了在一个软件内同时完成零部件的结构分析、照片级渲染和仿真动画的制作,使得对零部件的建模、装配、分析、展示一气呵成。     

基于遗传算法优化神经网络的镁合金化学机械抛光材料去除模型与仿真

镁合金化学机械抛光(CMP)的材料去除与其工艺参数具有高度非线性的特点,难以采用精确的数学模型来描述。以遗传算法(GA)优化神经网络(NN)建模为基础,利用正交试验设计获取镁合金CMP材料去除样本数据和测试数据,建立镁合金CMP材料去除模型。该模型以抛光压力、抛光盘转速、抛光液流量和抛光时间为输入参数,以材料去除速率为输出目标。结果表明：GA NN协同模型能够构建镁合金CMP工艺参数与材料去除速率的基本关系;其拟合度波动范围为93.22%~97.97%,大大高于NN模型的拟合度波动范围71.56%~93.56%,因而具有更优的预测能力,基本满足工程实际的需求。     

变压器接地短路的后备保护

随着国民经济的发展，对电力的需求也越来越大，对供电的可靠性要求也越来越高，因此，电力系统所有相关器件必须安装可靠的继电保护装置。但是，有时只有一层保护远远不够，因为继电保护装置也不是万无一失的，因此，也需要相应的后备保护。本文以变压器的接地短路的后备保护为例，介绍后备保护的相关内容。