空中侦察图像立体重建方法研究

基于双目视觉原理，通过对空中侦察所拍摄的相邻两帧不同角度的二维侦察图像的匹配和分析计算，重建出相应区域的地面三维立体模型，并通过纹理映射等方法得到较为逼真的侦察区域立体影像，恢复出了侦察区域的三维场景概貌。     

图像制导弹仿真训练系统研究

为了解决图像制导弹导引头在控制系统调试和训练中无法通过大量射击实弹来获取空中运动图像和采用虚拟仿真的场景立体感不强的问题,设计并实现了一种实景“图像制导弹仿真训练系统”.介绍了系统的构成和工作原理,重点分析了系统设计的关键技术:制导弹三维空间质心运动规律仿真、导引头6自由度图像数据采集、变幻沙盘与沙盘控制系统等.该系统...     

基于虚拟场景的捷联图像制导半实物仿真关键技术

将捷联图像制导导引头实物和遥控中心引入仿真回路,利用虚拟场景,不仅为测试、改进导引头和目标识别与跟踪算法提供试验条件,更直观显示出弹丸的实时受控飞行弹道和相关数据。文中重点讨论了系统中的关键技术:虚拟场景生成系统、弹-目相对运动关键参数的计算以及系统实时性和子系统之间的协调同步问题等。该系统已成功应用于某型捷联图像制导导弹武器系统的半实物仿真试验中,取得了令人满意的效果。     

反辐射炮弹概念研究

简要阐述了反辐射炮弹的重要意义和研究现状; 提出了对反辐射炮弹总体结构与工作原理的初步设想; 并探讨了抗高过载、被动雷达导引头、抗干扰及引信与战斗部配合等关键技术问题.     

基于双目视觉测量的放疗位置验证方法研究

基于双目视觉测量原理,研究了一种对病人放疗位置进行精确验证的方法.该方法通过对标定过的两台摄像机摄取的病人病灶区图像进行三维重建,计算首次摆位和分次摆位时病灶区体表标志点三维坐标偏差,依此恢复初始治疗位置.试验表明,该方法能够精确测量病人初始治疗位置和分次治疗位置的三维坐标偏差.     

基于高速DSP的彩色视频图像实时消旋系统

基于高速DSP芯片的电子消旋系统,利用旋转算法对每一场图像的亮度、色度分量进行反向旋转处理,再使用线性差值法对像素进行重新采样输出。其DSP模块将姿态数据从数字视频信号中分离出来,然后依据姿态数据中的实时旋转角度对数字视频图像进行反向旋转处理,最后将处理过后的图像送输出缓冲区,从而实现旋转彩色视频图像的实时消旋。     

Improved long distance range-gated laser imaging system

The existing laser remote range-gated imaging system in China is large, expensive and impractical. To achieve long distance imaging, the high-power laser, high-power laser pulse drive, optical system and field synchronisation control are improved in this paper. The improved system is lightweight, easy to use and has a small volume. Experimental results show that the system can clearly map the target at 6 km far away and has a good adaptive adjustment function.     

通用空基侦察系统目标定位方法研究

考虑到使用传统的解析定位仪无法对通用空基侦察平台所获得的视频侦察图像中的目标进行定位，在对侦察图像数字化的基础上，提出了摄影测量共线条件方程的退化模型，恢复空中摄像机摄影姿态，从而基于此对目标进行精确定位，并从理论上对方法的可行性进行了严格的数学证明。     

多管火箭炮不同方向角发射动力学仿真分析

多管火箭炮在打击固定目标时,车体停放方位不同,瞄准时的方向角也不同。为提高射击密集度,研究火箭炮在不同方向角下的发射性能。在Adams中建立多管火箭炮的发射动力学模型,分别仿真方向角为0°、20°、40°、60°的发射过程,根据动力学仿真获得的数据计算火箭弹的初始扰动中间偏差。对比分析不同方向角下的仿真和计算结果可知,方向角增大时,定向器管口振动和火箭弹初始扰动中间偏差均变小,火箭炮可获得更好的射击密集度。