奥氏体不锈钢321合金不同应变速率下动态再结晶分析

以奥氏体不锈钢321合金为研究对象,通过EBSD和TEM等方法,分析在950～1250℃变形温度和0. 001～1 s~(-1)应变速率条件下的不连续动态再结晶(DDRX)行为。研究结果表明:当变形温度上升后,合金中更多晶粒发生了再结晶转变的过程,同时,再结晶晶粒的尺寸也显著增大;当应变速率上升后,再结晶晶粒的数量发生了降低的现象,并且其尺寸也明显减小。在温度较高而应变速率较小的情况下,晶粒将会在三叉晶界部位发生形核,此时晶界也很容易发生迁移的现象;而在较低温度以及应变速率很大的情况下,稠密位错墙也会对再结晶形核过程造成较大影响。当真应变逐渐增大后,小角晶界随之减少,同时形成了更多大角晶界与孪晶。与传统DDRX相比可以发现,此时的孪晶在初始变形阶段出现了降低的现象。     

智慧城市安防建设中计算机运用技术

计算机技术随着科技先进性的发展,变革速度也是日新月异。智慧城市未来发展前景将是全人类的共同目标。同时在未来智慧城市的安防中计算机技术的发展同样发挥不可忽视的重大作用,本文通过对计算机的视觉与感知技术进行一定的分析和总结。其在智慧安防中已经存在的相应的应用,并根据当前的智慧城市安防建设的需求以及计算机运用所使用的原理,对计算机视觉与感知在未来智慧安防中进行一定的总结和分析,促进行业的发展和进步。     

一种柔性踝关节助力机构研究

为解决传统的刚性外骨骼助力机构限制人体关节运动的自由度和大幅增加人机惯量的问题,设计了一种柔性踝关节助力机构,并提出了一种根据足底压力传感器估计踝关节力矩大小和变化趋势的算法。最后,通过实验证明了这种踝关节助力机构的可行性和有效性。     

基于MED和边际谱的自动倾斜器轴承故障诊断

针对直升机自动倾斜器轴承早期微弱故障特征易被强烈背景噪声淹没的问题，提出了一种基于最小熵反褶积（Minimum Entropy Deconvolution，MED）和边际谱的自动倾斜器轴承故障诊断方法。采用MED对采集的振动信号进行滤波降噪，提高了信号的信噪比，突出了轴承早期微弱故障特征；通过Hilbert变换和经验模态分解（Empirical Mode Decomposition，EMD）获取去噪包络信号的本征模态函数（Intrinsic Mode Functions，IMF）集，并引入峭度筛选准则选取合理IMF集计算局部Hilbert边际谱，有效地提取了故障特征频率，能够通过故障特征频率进行故障类型判别。通过某型直升机自动倾斜器故障诊断试验系统验证了该诊断方法的合理性和可行性。     

基于相位一致性的铁轨特征提取研究

针对铁路沿途自然环境下各种光照的存在而引起的铁轨特征提取不完整的问题,提出了一种将相位一致性用于铁轨特征提取的方法。该方法摒弃了传统的基于灰度特性的特征提取,属频域处理方法。与另外几种算子的对比实验表明,该方法可以提高自然环境下铁轨特征提取的效果,能够获得较为完整的铁轨图像特征,并结合视角转换技术,实现铁轨半径检测自动化。     

电石渣干燥系统的技术改造

<正>我公司是新疆天业集团年产120万吨联合化工项目三期天伟化工年产40万吨PVC项目的配套工程,于2013年12月正式投产,设计产量2×2 500t/d,日消耗各类废渣4 500t。1生料制备工艺生料制备系统有2台Φ3.8m×13m烘干中卸磨,实际产能130t/h,主要工艺流程如下:辅助原料(硅石、炉渣、钢渣、电石收尘灰等)入磨粉磨;初步粉磨物料入高效选粉机与干燥过的电石渣混合,经过选粉,     

基于博弈论及Q学习的多Agent协作追捕算法

多Agent协作追捕问题是多Agent协调与协作研究中的一个典型问题。针对具有学习能力的单逃跑者追捕问题，提出了一种基于博弈论及Q学习的多Agent协作追捕算法。首先,建立协作追捕团队，并构建协作追捕的博弈模型；其次,通过对逃跑者策略选择的学习，建立逃跑者有限的Step-T累积奖赏的运动轨迹，并把运动轨迹调整到追捕者的策略集中；最后,求解协作追捕博弈得到Nash均衡解，每个Agent执行均衡策略完成追捕任务。同时,针对在求解中可能存在多个均衡解的问题，加入了虚拟行动行为选择算法来选择最优的均衡策略。C#仿真实验表明，所提算法能够有效地解决障碍环境中单个具有学习能力的逃跑者的追捕问题，实验数据对比分析表明该算法在同等条件下的追捕效率要优于纯博弈或纯学习的追捕算法。