水下六自由度机械手的自适应模糊积分滑模控制方法研究

针对水下机械手对水下航行器的动态捕获问题,文中对其捕获过程的控制问题进行研究.提出了水下机械手的自适应模糊积分滑模控制(AFISMC)以实现其对航行器的轨迹跟踪,针对控制系统中存在的抖动问题,提出了自适应模糊策略,用以减弱滑模控制中的抖动现象.用李亚普洛夫方法证明了水下机械手系统的稳定性.将AFISMC方法应用于一个六...     

服饰橱窗模特的摆位策略

橱窗是服装店铺中最重要的一部分,在橱窗中,通常都是展示店铺中最具特色的服装产品,需要生动地展示出产品的整个风貌.因此,可以借助人体模特实现服装的展示.橱窗中的服装需要通过模特来展示,模特的摆放形式会直接反映橱窗的整体效果,模特摆放不同,会带来不一样的效果,可巧妙地利用模特的站位,给顾客呈现不一样的画面感.文章就服饰橱窗模特的摆位策略展开论述.     

含烷基铝废白油回收技术

采用先空气纯化再水解的方法,在进气速率为2 mL/min,进气时间为60 min,加水速率为120 mL/h,加水时间为110 min,加水量为废白油加入量150%的条件下,可安全有效地脱除废白油中的烷基铝。结果表明,白油收率约为85%,烷基铝脱除率达到100%。脱除烷基铝后的废白油经过滤和脱水后,与新鲜白油性质相近,可以满足回用要求。     

纳秒强脉冲粒子束与纳米科技

高功率密度（１０＾６－１０＾１０）Ｗ／ｃｍ＾２脉冲电子束、离子束和激光束与靶物质相互作用产生态高温、高压和烧蚀作用，其过程已被用于材料改性、表面涂复及低维材料研究等广泛领域。重点介绍赝火花（Ｐｓｅｕｄｏｓｐａｒｋ）脉冲粒子束在纳米科技中的应用。     

社会诚信问题研究述略

诚信是中华民族崇尚的传统美德,现代社会却广泛存在诚信缺失现象.从诚信的内涵、诚信缺失的表现及原因和解决诚信问题的对策方面,梳理了近些年来学界的研究情况和主要观点.     

平面三站时差定位中的模糊研究

该文介绍了蜂窝网络无线定位技术的基本原理,给出了基于到达时间差的平面三站定位算法,并结合几何理论对平面三站时差定位算法进行了仿真,从而深入研究了时差定位中的模糊情况。     

质谱技术在农药残留分析中的研究进展

现代农用化学品与农产品的数量和质量安全密切相关,农药残留问题一直是大众关注的焦点.采用灵敏、准确、可靠的质谱技术能够准确地对残留农药进行定性和定量分析,从而为农药登记、农药残留摄入风险评估、环境有益生物安全、食品及其加工品中农药残留监测与监管等方面提供有力的技术支撑,保障环境安全和人类健康.本文综述了各种质谱及其联用技...     

基于知识图谱的装备故障诊断技术

传统的故障诊断方法为建立解析数学模型,该模型只能在装备发生故障后才能进行诊断分析,无法满足现在武器装备的故障检测需求。针对这一问题,文中以多层次知识图谱模型为基础,使用贝叶斯网络进行故障检测和诊断并完成建模,模型可以实现武器装备的状态变化检测及故障判断。实验结果表明,该模型可以通过状态的改变进而对故障类型进行判断。在对比实验中,文中所提算法模型的准确率与其他对比算法相比提高了2.5%、4.2%和5.6%,这说明该算法可以对装备进行故障诊断且综合性能良好。     

浅谈计算机网络信息安全的管理

随着科学技术的不断发展,网络的应用越来越广泛,人们对计算机的依赖也越来越明显。现阶段,网络的普及使得计算机的网络安全变得越来越重要。本文主要探讨计算机网络信息安全存在的问题,提出网络信息安全管理的措施。     

谈格栅状布置搅拌桩处理挡墙下深厚软基

结合天津北塘地区水系工程挡墙设计,初步探讨了墙下深厚软基处理方案,对搅拌桩的承载力、复合地基承载力等计算进行了比较,分析了搅拌桩布置方式对挡墙抗滑稳定的影响,积累相关经验从而指导同类工程施工。