无人机操纵模拟训练中的VR技术

本文介绍了VR技术的基本概念,阐述了虚拟现实技术的核心思想,给出了用虚拟现实技术创建无人机操纵模拟训练系统的基本方法,具体说明了其中系统的整体构成,最后给出了系统将来的扩展情况.     

基于Vxworks的大容量信息存储实现方法研究

在研究比较了多种嵌入式实时操作系统后,采用嵌入式实时操作系统VxWorks,在扩充的海量flash上运行文件系统来管理数据和代码,可以很好的解决试验数据的记录和传输问题。为了更有效地管理大容量的nandflash存储芯片上的数据文件,在VxWorks系统上设计了文件系统,实现了TureFFS块设备驱动,与本机dosFs文件系统挂接的在海洋监测仪器内测记录节点,从而解决系统信息的大容量存储和快速导出的方法。     

教育机器人三维软件系统的设计与实现

在中小学教育机器人领域，引入并实现了教育机器人的虚拟制造，实现了教育机器人的三维流程图编程和基于虚拟现实技术的教育机器人作业的动态仿真.首先介绍系统的设计目标，详尽阐述基于OpenGL的虚拟现实技术设计教育机器人系统软件.其次实现了教育机器人的虚拟制造、三维作业编辑和仿真,具体展示了系统软件的功能，最后对于系统工作做了总结.     

大型预制预应力双T板裂缝成因及处理措施

大型预制预应力双T板在生产、运输、施工中易出现开裂问题,严重影响构件质量和结构安全。结合某预制预应力双T板装配式停车楼项目,对预制构件生产、运输、施工中裂缝的成因进行了分析,结果表明:肋梁与翼缘板间的常规设计构造抗裂性能差,混凝土制作养护、局部应力集中、脱模力、预应力钢绞线的黏结滑移和构件磕碰为预制构件开裂的主要因素。根据预制构件开裂的成因,提出了裂缝整体解决方案,包括肋梁与翼缘板增设构造钢筋的设计措施,先进的防开裂生产、吊装工艺,减隔振运输措施,以及裂缝修补措施等。     

需求侧响应下的微网源-网-荷互动优化运行

微电网是利用可再生能源的主要方式之一,是典型的"源-网-荷"一体化系统,与智能电网、需求侧管理、分布式电源等技术联系紧密,目前已经成为能源研究的重要领域。本文通过考虑微网内源侧的不同类型分布式能源运行特点、负荷侧的不同类型需求侧响应方式以及网侧的电压约束等,建立了微网源-网-荷互动优化运行数学模型,通过滚动优化算法进行仿真分析。算例分析表明,利用本文提出需求侧响应下的管理系统模型,不仅提高了电网用电的经济性和环境友好性,而且降低了微网的负荷峰值和负荷冲击,提高了用电效率。     

面向新能源浮标的平面摆式波浪能收集装置研究

波浪能是世界上分布最广泛的可再生能源之一.海洋环境中波浪运动随机复杂且频率极低,这为海洋波浪能的高效收集利用提出挑战.设计了一种混沌平面摆式波浪能收集装置,其中混沌平面摆作为超低频随机波浪俘能机构,配合齿轮增速传递机构与电磁旋转机构实现波浪能收集装置的高功率输出.为更好响应浮标在海洋中的运动激励,对俘能机构进行动力学分析建模与优化.针对装置输出电压无规律且低频交流的特性,设计功率采样跟踪升压存储的电源管理电路.通过实验室测试与实际近海测试,装置能够对复杂波浪产生最大10 V的开路电压,最大输出功率约205 mW.海试中,4小时可将200 mAh锂电池电压由3.12 V充电至3.6 V,能够作为新能源海洋浮标低功耗传感器的可持续电源.     

碱性环境中铁尾矿的化学稳定性研究

将铁尾矿和河砂分别浸泡于三种碱性溶液中,分别测定了不同浸泡时间的质量损失率、浸泡溶液的pH值和电导率值变化。结果表明:铁尾矿不会发生碱-集料反应;碱性环境中,河砂的质量损失率总体高于铁尾矿。河砂浸泡液的pH值降幅高于铁尾矿;河砂浸泡液的电导率值高于铁尾矿。在碱性环境中,铁尾矿比河砂具有更好的化学稳定性,具有代替河砂配制水泥基胶凝材料的可行性。     

高品质海绵钛生产工艺的研究和探讨

伴随着航空航天业、电子产业、生物材料和尖端科技用材等一些特殊领域的应用,对海绵钛的质量要求越来越高,高品质海绵钛需求量也日益增加。通过对海绵钛生产过程及产品质量指标的分析,得出杂质元素O和Fe是影响海绵钛质量的主要因素。本文通过对海绵钛中杂质元素O和Fe的来源和形成原因进行研究,得出控制措施,取得了显著的效果,使海绵钛质量得到有效的改善。     

输油泵机组故障在线监测与诊断系统的开发

采用在线监测与故障诊断系统对输油泵机组的振动、温度和轴承状态等参数进行24h连续地不间断地监测,并运用网络技术实现远程数据查看、分析、诊断:机组异常状态报警、监测数据存储,数据WEB发布与共享及降低输油泵机组的事故的发生率和维护成本.