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11.
根据瓦斯钻机参数调节的特征,建立了钻进速度最优数学模型,并采用了逐个变量试行登山法进行寻优;将电液比例技术引进钻机的泵站系统,采用PIE作为自动送钻系统的控制器,完成了控制系统的硬件设计和软件设计,并进行了实验,取得了预期的效果.  相似文献   
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