磨削表面粗糙度的建模和预断

文中介绍一种新的磨削表面粗糙度建模和预断方法。它将砂轮的磨粒突起高度，视为随机分布，开发一种新的搜索方法。且也考虑到砂轮磨损，使预断的结果和实测出的表面粗糙度相当一致。     

09CrCuSb钢TIG焊热裂纹探究

09CrCuSb钢管TIG焊对接焊缝金相组织中发现有X射线检测不到的显微裂纹。通过SEM和能谱分析判定焊缝中的裂纹为热裂纹,焊缝局部区域偏析是形成热裂纹的主要原因。     

复杂环境下的深基坑围护技术

结合工程实例,介绍了复杂环境条件下的SMW工法 钢支撑体系基坑围护方案.     

钢筋混凝土框架结构离散变量优化设计研究

基于常规设计计算方法，建立了钢筋混凝土框架结构离散变量优化设计计算模型．根据模型特征，提出了新的离散变量转轴法，实例计算证明，优化设计可获得造价最为经济的最佳设计方案。     

基于可视图与改进遗传算法的机器人平滑路径规划

针对传统遗传算法在路径规划中存在收敛速度慢、易早熟和路径质量差等缺点,提出一种基于可视图与改进遗传算法的路径规划算法。首先,利用可视图法压缩地图信息,减少搜索节点;然后,对路径个体采用浮点数编码,引入模拟二进制交叉(simulated binary crossover,SBX)算子和多项式变异算子,并采用精英保留策略和轮盘赌相结合的选择算子以防止优质个体丢失;之后,将贝塞尔(Bezier)算子引入遗传算法,改善路径的平滑性;最后,分段优化贝塞尔控制节点,防止优化路径与障碍物碰撞。在仿真地图中进行测试,实验结果表明,所提算法相比于其他算法可以规划出一条更平滑、更短的路径。将算法应用在康复助行机器人中进行测试,实验结果表明,所提算法能有效解决机器人的全局路径规划问题,提升全局路径规划的效率。     

通用镶片铣刀的力学和动力学

在粗、精加工零件时,广泛使用镶片铣刀.实际应用中刀片的几何形状和刀片在刀体上的分布非常重要.为了预断铣削时的切削力、振动、表面粗糙度和稳定性图,文章介绍镶片铣刀广义数学模型.在该文中,刀刃几何被每一刀片的局部坐标系所定义,它在刀体上的定位和定向使用刀具总坐标系.刀刃的位置被数学定义,并用来预断沿切削区的切削厚度分布.用求解每一切削处切削的力学和动力学,并在整个切削区积分,可以预断出任何镶片铣刀的铣削过程.预断和试验结果相当一致.     

大数据测试技术研究

软件测试是软件工程的重要部分,是确保软件质量的重要手段.大数据以及人工智能成为热门技术,特别是在电子商务、社交应用、医疗卫生领域,逐渐成为主流技术.目前业界没有通用的方法定义大数据测试,所以对大数据的测试技术和测试流程进行了研究.     

广义插值理论在结构优化设计中的应用研究

在离散分析基础上提出了广义插值理论与方法，证明了有关定理，该方法可以大大减少结构优化设计计算量，且实例证明其可靠。     

烧蚀机制下激光超声声场的模拟与实验验证

分析了烧蚀机制下超声波的产生机制,建立了工件有限元模型,将等离子体的冲击力对材料的作用视为超声波的激励源,模拟计算了激光超声波在工件中的传播过程,提取了节点位移的时间历程曲线,求出超声波的速度并由此确定相应超声波的类型。此外,分析了激光超声声场分布,利用半圆形铝质试块进行了激光超声的测量对比实验,采用超声换能器接收纵波、横波以及表面波。通过对比分析可知,数值分析结果与实验数据相符,该有限元数值模拟方法正确可靠。