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通过对“互通性与分类矩阵”理论的详细剖析,系统评述了杨经文的生物气候设计、生态设计思想,并介绍了其在实践中的“研究、设计和发展”的设计方法以及在摩天楼设计框架中的“垂直城市”的独特概念。 相似文献
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挖掘机运动轨迹方程的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用D—H位移矩阵法,通过齐次变换矩阵推导出与众不同的挖掘机运动轨迹方程。采用此轨迹方程,无需经过函数参数的变换,只要挖掘机的机构参数一确定,利用计算机便能快捷地得到挖掘机的作业范围图。本法的应用具有重要的实用价值。 相似文献
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开展平面结构几何非线性分析时经常会遇到杆件含有初始应力力或初始应变的情况。由于非线性刚度矩阵中舍有节点位移,矩阵运算量大,给刚度矩阵的推导带来很大困难。根据平面梁单元几何非线性方程,采用计入初始应力和初始应变项的一般性线弹性应力应变关系,导出了相应的切线刚度矩阵,利用MATLAB数学工具箱,给出了含有初始应力和初始应变的所有刚度矩阵的显式表达式,为程序编制奠定了基础。 相似文献
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本文应用机器人空间机构理论对工程机械悬伸操作器进行了运动分析,建立了液压挖掘机悬伸操作器的运动仿真模型,并在IBM-PC/XT微机上对某台20吨级反铲液压挖掘机的悬伸操作器的运动性能进行了全面仿真。 相似文献