液压系统混入空气后的影响的分析及措施

该文对空气进入液压系统的途径进行了分析和混入空气后液压刚度的计算,最后在分析了混入空气对液压系统所造成影响的基础上,介绍了在设计、使用过程中降低空气影响的几种措施.     

基于CMAC+PID复合控制的多缸力加载控制研究

介绍了一种基于高速电磁开关阀的新型多缸液压控制系统,将CMAC小脑模型与PID复合控制策略用于此系统的力加载协调控制.使用AMESim软件对该系统进行了建模、仿真,并开展了实验对比研究.仿真和实验结果表明,与PID控制算法相比,CMAC+PID复合控制算法,能够有效地实现该多缸系统的力加载协调控制.     

面向民机总装的供应商产品交付数据管理技术研究

面向民机总装、以保证供应商产品数据与主制造商产品工程定义数据的符合性和完整性为目标,提出了构建供应商交付SBOM的方法以及基于XML的供应商产品交付规范结构化管理方法,并进行了应用实施,保证了民机产品在工程一总装一供应商领域数据的一致性。     

基于独立分量分析的切削声发射源信号分离

针对切削声发射(Acoustic Emission,AE)信号的多目标状态源并行分离问题和同频干扰源分离问题,引入独立分量分析(Independent Component Analysis,ICA)技术作为研究工具,用刀具破损、切屑折断和环境噪声三个AE源的线性混合模拟切削AE信号,尝试用FastICA算法分离目标状态...     

高硬度回转球面精密磨削系统的数字控制技术

介绍了自主研发的高硬度回转球面精密磨床专用数字控制系统技术特点,阐述了带有专用功能的数控软件的程序结构设计要点、磨削参数动态优化、磨削过程的适应控制等关键技术.数控精密球面磨床已经用于试验加工,试验结果表明,加工后的球阀球体的精度达到了设计指标,满足了实际使用要求.     

无刷直流电机自适应模糊控制系统建模与仿真

建立无刷直流电机（BLDCM）数学模型,并利用Matlab／Simulink中的无刷直流电机模块搭建了仿真模型,实现了电流环、转速环和位置模糊自适应控制环的三闭环位置伺服系统的仿真。分析了无刷直流电机系统的动、静态性能,得到了电机运行时的位置和转速响应、相电流和相电动势的仿真波形曲线。仿真结果表明位置控制器采用模糊白适应控制算法,响应快,位置、转速响应无超调,具有较强的自适应和鲁棒性。该模型准确易实现,便于修改和替换,仿真结果为BLDCM控制系统的实现提供参考。     

一种混合驱动式多关节双机械臂的设计与实验

基于机器入学和仿生学,设计了一种基于气动人工肌肉和步进电机混合驱动的多关节双机械臂,结构上兼具柔顺性和紧凑性,完成了多关节双机械臂气动回路和控制系统硬件的设计.基于VC+ +编程,开发了相应的控制系统软件和实现了用计算机对多关节双机械臂的位置协调控制.样机实验验证了多关节机械臂具有良好的位置精度和协调运动能力.     

非独立悬架轻型客车操纵稳定性仿真分析(二)

以前后悬架均为钢板弹簧非独立悬架的某轻型客车为研究对象,利用ADAMS/Car模块,建立起整车动力学仿真模型,并对该车进行了方向盘转角阶跃输入仿真试验,同时分析了前后悬架钢板弹簧刚度对汽车转向特性的影响,提示了钢板弹簧刚度和操纵稳定性的内在联系.     

自动无芯复卷机的机构设计及仿真

对实现纸张无芯复卷的机械系统进行了研究,提出了实现纸张自动无芯复卷的策略,设计了无芯复卷的机械机构。基于纸张的扭转弹簧阻尼一质量梁模型,借助RecurDyn软件的MTT2D模块,对无芯复卷机构进行了建模仿真,讨论了不同设计参数对卷取机构性能的影响。基于机械最优设计数学模型,借助RecurDyn的AutoDesign模块对卷取机构进行了参数优化,改善了机械系统的性能。     

有限资源下时间不确定性项目的调度研究

研究了以工期最短为目标、具有不确定活动时间且资源有限的项目调度问题.采用六点模糊数表示不确定活动时间,将模糊理论嵌套到改进的遗传算法中来优化项目调度的过程.最后通过对某国际公司生产转移项目的实例研究,验证此方法在安排项目调度计划的有效性.优化后得到的调度计划大大缩短了工期,并明确了活动的开始时间、结束时间与资源的分配使...